6. 將來的升級

機器視覺系統可應用在各種場合，他們的應用范圍可從攝像機到監視系統。當選擇一個系統時應考慮系統將來的升級。幾種供應商提供的通用視覺軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學系統和視覺工具。專用軟件包如CVB軟件檢測、OCR等也可當作預先配置好的軟件出售。基于通用目的的機器視覺軟件系統更好升級。最終用戶應該根據附加的攝像機、照明的變化、視覺工具的變化等來考慮將來對系統的需求。例如，若一個需要多攝像頭的系統，就要對一個基于圖像捕捉卡的系統與一個基于攝像機的系統的價格和靈活性進行對比。Adept 的HexSight 軟件能夠兼容多種第三方生產的圖像捕捉卡和攝像頭，并包括火線攝像頭。

7. 圖象預處理

檢測特征點和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預處理算法能把圖象的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。例如HexSight 的形態操作可用來去掉或填充對象中的小孔，在稀疏的點處分開對象或連接相鄰的對象。與此相似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積。可得到如此廣泛的預處理算法是復雜的視覺應用成功的關鍵。

8. 視覺引導的運動

如果你的應用需要一個視覺系統來引導機器人，那么必須知道機器視覺系統與運動系統是如何集成的。對于校準和操作，沒集成的運動系統與視覺系統是初步的系統，機械人或機構和視覺系統是分開校準的。在操作中，一臺獨立的視覺系統根據在視覺坐標系統中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。相反，一個集成系統如Adeptvision sAVI控制器，它能在一個坐標系統中校準視覺系統和機器人。零件定位然后可定義與在機器人編程的相同的六自由度坐標空間。

9. 系統集成

如果你對機器視覺技術不是很精通，那么你針對你的項目就需要一個系統集成商。理想的視覺產品能被系統集成商廣泛接受。Adept有一個稱之為Adept推薦視覺集成商（PVI）的活動，可在Adept的產品上對系統集成商進行訓練。這些系統集成商具有處理最棘手的機器視覺項目的應用工程資源。另外，這些PVI非常適合處理Adept的機器人和運動產品。這對于需要運動和視覺的項目來說，是理想的資源。

10. 工廠層連接

目前，有各種與視覺系統通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應用。當評估視覺系統時，要考慮工廠層的可連接性。典型地，機器視覺系統是一個與其它工廠層設備和工廠的信息系統接口的數據獲取系統。一些供應商的軟件能在局域網或因特網上對視覺系統進行遠程操作。在特定行業，如藥物，機器視覺系統對特定的應用被要求是獨立的，從而確保設置不受遠程操作的干擾。當選擇一款視覺系統時，視覺系統的通訊接口是一個重要的考慮，不應該被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進行連接。

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