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1、接口制式，數(shù)據(jù)格式
接口制式包括數(shù)字(Camera Link、LVDS/RS422、1394、USB)、模擬(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非標(biāo)準(zhǔn)模擬制式)一定與所選用相機(jī)一致。如選用數(shù)字制式還必須考慮相機(jī)的數(shù)
字位數(shù)。
當(dāng)然，如果選用的是USB 相機(jī)就不必選擇 圖像采集卡了，但對(duì)于1394 相機(jī)來說，也可以選擇相應(yīng)的采集卡或者轉(zhuǎn)接卡。 2、模擬采集卡要考慮數(shù)字化精度
模擬采集卡的數(shù)字化精度主要包括兩個(gè)方面即：
(1) 像素抖動(dòng)Pixel Jitter
像素抖動(dòng)是由圖像采集卡的A/D 轉(zhuǎn)換器的采樣時(shí)鐘的誤差產(chǎn)生的像元位置上的微小的錯(cuò)誤從而導(dǎo)致對(duì)距離測(cè)量的錯(cuò)誤。
(2)灰度噪音Grey-Scale Noise
圖像采集卡的數(shù)字化轉(zhuǎn)換的過程包括對(duì)模擬視頻信號(hào)的放大和對(duì)其亮度(灰度值)進(jìn)行測(cè)量。在此過程中會(huì)有一定的噪聲和動(dòng)態(tài)波動(dòng)由圖像采集卡的電路產(chǎn)生。如像素抖動(dòng)一樣，灰度噪聲將導(dǎo)致對(duì)距離測(cè)量的錯(cuò)誤。典型的灰度噪聲為0.7 個(gè)灰度單元，表示為0.7LSB。
3、采集卡的數(shù)據(jù)率（又稱為“點(diǎn)頻”）
計(jì)算數(shù)字采集卡的數(shù)據(jù)率必須滿足的要求可按下列公式計(jì)算：
Data Rate(Grabber)≥1.2×Data Rate(Camera)
Data Rate(Camera)＝R×f×d/8
式中：
Data Rate(Grabber)為采集卡的數(shù)據(jù)率，通常被稱為“點(diǎn)頻”；
Data Rate(Camera)為相機(jī)的數(shù)據(jù)率，也稱為“像素時(shí)鐘”；
R 為相機(jī)的分辨率；
f 為相機(jī)的幀頻；
d 為相機(jī)的數(shù)字深度(或稱灰度級(jí))。
4、Memory 大小， PCI 總線的傳輸速率。PCI 總線可支持BUS Master 設(shè)備以132Mbps 突發(fā)速率傳輸數(shù)據(jù)。而其平均持續(xù)數(shù)據(jù)傳輸率一般在50～90Mbps。
來自 工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)總是以一個(gè)固定的速率傳輸?shù)摹Ｈ绻鸓CI 總線可以維持大于視頻數(shù)據(jù)率的平均持續(xù)數(shù)據(jù)傳輸率，就沒有問題。而實(shí)際上PCI 總線設(shè)備只能以突發(fā)的方式向總線傳輸 數(shù)據(jù)。 圖像采集卡必須將每一突發(fā)之間的連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)保存起來。解決的方法就是采用On-board Memory。有些廠家出于經(jīng)濟(jì)方面的考慮去除了Memory 而采用數(shù)據(jù)緩存隊(duì)列(FIFO)，F(xiàn)IFO 的大小一般以足以保存一行圖像數(shù)據(jù)為限。然而，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的速率大于PCI 的持續(xù)數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)FIFO 就不起作用了。 5、相機(jī)控制信號(hào)及外觸發(fā)信號(hào)
(1)外觸發(fā)：由外部事件啟動(dòng)采集的過程。
(2)同步觸發(fā)：不改變相機(jī)與板卡之間的同步關(guān)系，采集從下一個(gè)場(chǎng)有效信號(hào)開始。
(3)異步觸發(fā)：改變相機(jī)與板卡的同步關(guān)系，采集從 工業(yè)相機(jī)復(fù)位后的第一個(gè)場(chǎng)有效信號(hào)開始。相機(jī)必須要具備異步觸發(fā)的功能。 6、硬件系統(tǒng)的可靠性
硬件的可靠性在生產(chǎn)系統(tǒng)中是十分重要的，由設(shè)備故障而停產(chǎn)造成的損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)備本身。很多板卡廠家并沒有標(biāo)明如平均無故障時(shí)間等可靠性指標(biāo)。這里有兩個(gè)經(jīng)驗(yàn)性的技巧
用以評(píng)估不同板卡的可靠性，板上的器件的數(shù)量和功耗。
(1)試著去選擇具有更低功耗的 圖像采集卡。在其它條件都同等的情況下一塊復(fù)雜具有更多器件的卡會(huì)比器件較少的卡耗散更多的熱量。好的設(shè)計(jì)會(huì)采用更多的ASIC(Applica tionspecificintegrated circuits)和可編程器件以減少電子器件的數(shù)量，而達(dá)到更高的功能。 (2)選擇具有更少的無用功能的卡以減少不必要的麻煩。
過壓保護(hù)是可靠性的一個(gè)重要指標(biāo)。接近高壓會(huì)在視頻電纜產(chǎn)生很強(qiáng)的電涌，在視頻輸入端和I/O 口加過壓保護(hù)電路可保護(hù)采集卡不會(huì)被工業(yè)環(huán)境電磁干擾會(huì)產(chǎn)生的高壓擊穿。
7、支持軟件的功能
大多采集卡的廠商多是把其采集卡和其專用 圖像處理軟件捆綁銷售的，因此在選擇采集卡的同時(shí)還必須考慮此視覺系統(tǒng)要選用的軟件與采集卡是否兼容。如Matrox 公司的圖像處理軟件Mil、Inspector 等只能在Matrox 采集卡上使用，F(xiàn)orsight Imaging 公司的圖像處理軟件Idea 只能在其I 系統(tǒng)、I-RGB 系列、Accustream 系列等采集卡上使用。
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