我國是農業大國，棉花產量居世界前列，然而在采棉技術上一直以來都存在著一定的問題。如果使用手工采摘，將面臨要使用大量的勞動力，勞動費用高，工作效率不高，受環境、天氣及其他因素影響明顯。如果使用機械采摘，工作效率是有所提高了，也可以盡量規避外界因素影響，但是，棉花的采摘質量無法很好的保障，可能造成優劣并受的現象。

機器視覺技術在采棉上的應用，最為關鍵的是具備了籽棉品級識別的功能，采摘機器人通過機器視覺系統采集棉花圖像，根據我國籽棉品級文字標準，對籽棉的大小、白度、黃度和雜質量等特性進行迅速、準確地判斷，再通過機器視覺進行有效的定位，對符合標準的棉花進行采摘。這樣就解決了采摘過程中的質量問題，終于使采棉走向了真正地自動化、智能化，從根本保障了走向市場的棉花質量。

總體看來，機器視覺技術在農業領域的應用已經逐漸成為一個系統。首先，機器視覺對植物的生長情況進行精確地監測，有效的調節植物的生長環境，以滿足植物高產、優產。其次，對農產品的智能化采摘進行識別，保障采摘過程中的農產品質量。最后，對農產品出廠質量、包裝的檢測，為農產品的安全保駕護航。

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