想記錄眼前美景？不用再掏出相機(jī)或手機(jī)，只需一句語(yǔ)音指令，佩戴的輕巧時(shí)尚的谷歌眼鏡就能立刻拍出眼前的圖景；走在陌生的大街上，不用再查地圖或問(wèn)路，只需將手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)街道，諾基亞“城市萬(wàn)花筒”就能將眼前的商店、餐館和景點(diǎn)直接標(biāo)注，覆蓋顯示在手機(jī)圖像上……這些以往多是在電影中看到的畫面，已成為普通人可以觸摸到的現(xiàn)實(shí)。這些就是我們神秘的“第三只眼”的功勞。在我們的日常生活當(dāng)中，“第三只眼”正以巨大的能量，改變著人們的生活和工作方式。本章就為大家解密神奇的“第三只眼”——機(jī)器視覺(jué)。

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量、判斷等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭將拍攝對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然后再交由圖像分析系統(tǒng)進(jìn)行分析、測(cè)量等。機(jī)器視覺(jué)最早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別功能，許多流水線上具有高度重復(fù)性的檢測(cè)工作都可以不再依靠人來(lái)完成，大大提高了檢測(cè)效率和精度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

伴隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的功能也在不斷擴(kuò)展。如今它可不是單單的在工業(yè)領(lǐng)域有所貢獻(xiàn)，目前總的看來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)電子以及半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用還是最為主要的，如PCB板缺陷檢測(cè)、IC芯片缺陷檢測(cè)等。交通領(lǐng)域的應(yīng)用如電子眼也較為廣泛，其他行業(yè)如制藥中的藥品成分分析、互聯(lián)網(wǎng)中的視覺(jué)計(jì)算廣告、物流中的物品分揀等等，都有機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的影子。也有涉及到光學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、統(tǒng)計(jì)學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)等等。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括照明、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡和視覺(jué)處理器5個(gè)部分。由于采集卡能更加迅速地傳輸圖像到存儲(chǔ)器，且計(jì)算機(jī)速度不斷加快，所以在目前的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)處理器的應(yīng)用逐漸減少。圖像采集卡在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中舉足輕重。比較典型的PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)，可連接多臺(tái)相機(jī)，能控制采集卡采用任意一個(gè)相機(jī)捕獲的信息。

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