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對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其中的每一個(gè)組件都有著不言而喻的重要性，工業(yè)相機(jī)作為系統(tǒng)圖像采集部分的主要組件，自然更是重中之重。通常工業(yè)相機(jī)根據(jù)傳感器類型的不同可以分為CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)兩種，當(dāng)然，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)還有著不同的分類。例如，根據(jù)傳感器架構(gòu)的不同還可以分為面掃描相機(jī)與線掃描相機(jī)兩種。
線掃描相機(jī)是通過(guò)像在像素的一條線的垂直方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行成像的，傳感器會(huì)在獲取一行數(shù)據(jù)并讀出后，再獲取另一行數(shù)據(jù)。TVI公司作為一家早期的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)商，自1993年以來(lái)，一直為工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用研制并生產(chǎn)線掃描相機(jī)。TVI擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，其產(chǎn)品可以在不同環(huán)境下滿足并超越工業(yè)中最為嚴(yán)格的需求。TVI相機(jī)利用一個(gè)分光棱鏡將入射光分為3個(gè)不同的光譜帶，3個(gè)線CCD可確保棱鏡的各顏色輸出端口能夠獨(dú)立地探測(cè)紅、綠、藍(lán)信號(hào)，同時(shí)，TVI相機(jī)的專利技術(shù)保證3個(gè)CCD基礎(chǔ)上達(dá)到亞象素精度以及完美的RGB光譜分離，其中XIIMUS 系列彩色線掃描相機(jī)具有寬泛的動(dòng)態(tài)范圍、高靈敏度和精確色彩識(shí)別的特點(diǎn)。
線掃描相機(jī)有著自己的一系列性能優(yōu)勢(shì)，也同樣有著自己的適用范圍。其一，線掃描相機(jī)可以有幾K個(gè)像素，因此具有高分辨率特性，適合用于高精度檢測(cè)測(cè)量應(yīng)用，可進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體的成像或需要連續(xù)的高分辨率的成像應(yīng)用，測(cè)量可以精確到微米程度；其二，線掃描相機(jī)在拍攝高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)無(wú)需再附加復(fù)雜的快門(mén)裝置就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)smear輸出，因此具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，適合用于高速檢測(cè)應(yīng)用，可以更好的滿足如今工業(yè)流水生產(chǎn)線上對(duì)物體的檢測(cè)、測(cè)量、監(jiān)控需求；其三，線掃描相機(jī)靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大，適合用于有大幅面視場(chǎng)需求的工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目。因此，線掃描相機(jī)主要應(yīng)用于印刷制品、糧食色選、LCD面板檢測(cè)、鋼鐵檢測(cè)、煙草異物剔除等具有精度高、速度快幅面寬、流水線作業(yè)等特點(diǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域。
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