整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要是由圖像采集與圖像處理兩大部分構(gòu)成的，圖像采集部分主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)以及圖像采集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟件構(gòu)成的。從結(jié)構(gòu)上看，圖像采集卡是連接圖像采集部分與圖像處理部分的重要組件；從原理上看，圖像采集卡實(shí)現(xiàn)的是將獲取的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并傳輸?shù)綀D像處理中心的功能。

圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時(shí)序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成的。根據(jù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)種類的不同，在選擇圖像采集卡時(shí)也應(yīng)有所不同。例如：相機(jī)若是黑白的，可以選擇黑白圖像采集卡，當(dāng)然，由于彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級(jí)別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像采集卡。但是，若相機(jī)為彩色的，就只能選擇彩色圖像采集卡；另外，相機(jī)若是模擬相機(jī)，所采用的圖像采集卡也相應(yīng)的是模擬圖像采集卡。而與數(shù)字相機(jī)所配套使用的圖像采集卡，則應(yīng)是數(shù)字圖像采集卡；還有，線掃描圖像采集卡既支持線掃描相機(jī)，又支持面掃描相機(jī)。而面掃描圖像采集卡一般只支持面掃描相機(jī)，而不支持線掃描相機(jī)。

下面介紹一下選擇圖像采集卡時(shí)的一些注意事項(xiàng)：

1、圖像格式

一般情況下，黑白圖像的灰度等級(jí)可以分為256級(jí)，即以8位表示，在對(duì)圖像灰度有更精確的要求時(shí)，也可用10位、12位等來(lái)表示；彩色圖像則是由RGB三種基礎(chǔ)色彩組合而成，根據(jù)其亮度級(jí)別的不同有8－8－8、10－10－10等格式。

2、A/D轉(zhuǎn)換

圖像采集卡的主要功能就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，而這一模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程就被稱為A/D轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換過(guò)程的組件則被稱之為A/D轉(zhuǎn)換器。同時(shí)，與之相對(duì)應(yīng)的還有D/A轉(zhuǎn)換這一名詞，顯而易見(jiàn)，D/A轉(zhuǎn)換指的就是由數(shù)字信號(hào)向模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換的過(guò)程。

3、采樣頻率

采樣頻率指的是圖像采集卡在采集圖像信息時(shí)的頻率，這一參數(shù)是評(píng)價(jià)圖像采集卡處理圖像的速度與能力的一個(gè)指標(biāo)。如果用戶是為了進(jìn)行高速圖像采集而選擇圖像采集卡，那么采樣頻率就是決定選擇結(jié)構(gòu)的重要參數(shù)了。

4、傳輸通道數(shù)

傳輸通道數(shù)指的是利用同一塊圖像采集卡可以同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的數(shù)目，一般情況下，在工業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)過(guò)程中，很多時(shí)候是需要多臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)作的，這時(shí)就需要圖像采集卡可以同時(shí)對(duì)多個(gè)相機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。尤其當(dāng)相機(jī)在較高速率下拍攝高分辨率圖像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很高的輸出速率，這就需要圖像采集卡可以支持多路信號(hào)同時(shí)輸出。一般情況下，圖像采集卡有1路、2路、4路、8路輸入等。

5、輸出信號(hào)格式

圖像采集卡是需要支持機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中相機(jī)所采用的輸出信號(hào)格式的，而大多數(shù)相機(jī)是采用RS422或LVDS作為輸出信號(hào)格式的。

美國(guó)BitFlow公司是全球知名的圖像采集卡生產(chǎn)制造廠商之一，自公司成立以來(lái)，就一直致力于工業(yè)圖像采集卡及相應(yīng)軟件的開(kāi)發(fā)。BitFlow圖像采集卡擅長(zhǎng)于連接高幀率/高傳輸率相機(jī)，適用于復(fù)雜的觸發(fā)和I/O要求的環(huán)境，可運(yùn)行在對(duì)CPU占用率有特殊要求的項(xiàng)目中。目前，北京盈美智科技發(fā)展有限公司已經(jīng)成功代理美國(guó)BitFlow圖像采集卡，詳情請(qǐng)登錄www.cnimage.com。或者撥打電話：18901085836。