圓錐齒輪減速器用于傳遞軸線交成某角度∑，通常為90°的兩軸間的旋轉運動，因扭矩大，多用于受力巨大的傳動中。

圓錐齒輪傳動在制造和裝配上要比圓柱齒輪傳動復雜。為了切制圓錐齒輪的輪，要用專用機床和刀具，而在裝配減速器時必須保證兩圓錐的錐頂重合。圖3．8表示一對嚙合的圓錐齒輪在通過兩軸線的平面內可能的相對位置示意圖。要對沿兩個坐標軸的錐頂重合提出一定的精度要求。但是兩圓錐齒輪相對位置的實際誤差通常超過容許誤差。為了消除這個誤差，要在裝配時調整齒輪的軸向位置。如果支座的兩軸承安置在套杯內，則軸的軸向位置要靠放在套杯凸緣下的一組厚為0.1mm的補償半環來調整。為此把軸調整到精確的位置后，測量套杯凸線與箱體凸臺之間的間隙。按照間隙尺寸，把半環磨薄，或配成所需的一組墊片而嵌在套杯凸緣下。最后用螺釘把套杯固定在箱體上。
 
當軸承布置在箱體的不同壁上時，軸向位置或者用放在軸承蓋凸緣下的一組薄金屬墊片來調整，或者用通過壓圈壓向軸承的螺釘來調整。在前一種情況下，要預先確定軸承正常工作時所得的綜合墊片組，然后用把墊片從一面檔到另一面的辦法來調整齒輪的軸向位置。圓錐齒輪的位置精度要按接觸斑點的分布情況來檢驗。在后一種情況下，則用旋入和旋出對置的兩個螺釘的辦法采進行調整，這些螺釘又通過中間墊圈壓向軸承的外圈。根據減速器的布置條件通常把圓錐小齒輪安置在主動軸的懸臂上，這會降低載荷沿齒長分布的均勻性。從這個觀點看，圓錐小齒輪非懸臂布置(見圖3．9)是較為合理的。但是，這種結構比較復雜，因此僅用于受力特別大的傳動中。

盡管有上述缺點，圓錐齒輪減速器還是用得很廣，因為機械傳動裝置的布置條件常常迫使兩軸位置非成一角度不可。圓錐齒輪減速器的最大傳動比u＝6.3，但對于直齒輪傳動比u≤3.0。

        圓錐齒輪傳動和圓柱齒輪傳動可以做在一個箱體內，即做成單級圓錐—圓柱齒輪減速器(圖3.9)。必須指出，在多級傳動中，應把圓錐齒輪副布置為承載能力較低的高速級。作這樣的布置時，圓錐齒輪副支座上的軸向載荷較小。如果減速器不逆轉，則應把圓柱齒輪副做成斜齒。這時，輪齒方向要與齒輪的旋轉方向一致，以使圓錐齒輪副和圓柱齒輪副傳到中間軸上的軸向力方向相反。圓錐—圓柱齒輪減速器最常用的傳動比范圍為u＝8~15。