一、目前的現狀
目前汽車起重機在吊臂工作過程中，特別是在進行載荷起吊的過程中容易發生油缸下沉現象，主要表現在：
1、在無有效載荷時，隨著環境溫度的變化，主推油缸內液壓油因受溫度影響冷凝后使得吊臂下沉；
2、當有有效載荷時，溫度的變化引起更快速的吊臂下沉；
3、當起重機有有效載荷時，吊臂也發生下沉。
4、當吊臂的伸展長度不同時，下沉的速度和幅度也發生變化；
5、當承擔的有效載荷大小不同時，下沉的速度和幅度也將不一致。
從以上所發生的實際現象來看，吊臂的下沉嚴重影響到整個設備的質量，以及施工現場的人員與財產安全，需要對產生下沉的原因進行深入分析，盡快解決質量隱患。

二、初步原因分析
目前，本研究院只能通過工程師的經驗進行判斷，但明顯已經不能滿足質量改進的現實需要，同時也是經驗所無法解決的問題，主要原因有：
1、吊臂的下沉是一個最終的現象，但與這個吊臂相關聯的因素比較多，涉及到油缸本身、控制系統、載荷的有效性以及載荷的承載方式等；
2、從結構上考察，又與油缸本身的性能以及各個閥門的性能直接相關；
3、從現場環境看，溫度的變化以及液壓油的性能也直接與此關聯；
4、從有效載荷的測試角度看，實際的有效載荷極限與吊裝過程中載荷的搖擺幅度也有關聯；
5、從實際操作上看，嚴格按照起重機的操作規程進行操作也是影響因素之一。

三、對測試設備的基本需求
因此，起重機的測試過程中需要一套專用測試設備，應完成以下功能：
1、可以在同一時間測試所有需要的參數，也就是在同一個時間坐標系內，以觀察和分析在不同的載荷、臂長、角度以及溫度、液壓油油壓下的任何一個參數的變化所引起的其他參數的變化情況；
2、增加測試用傳感器，測試用傳感器的精度應該比現有的傳感器精度更高（若當前傳感器測試的精度（非控制精度）不能滿足）；
3、數據采集、保存、回放、分析、再處理以及標準報告模板生成；
4、作為一個專用設備，獨立包裝；
5、便于現場使用、攜帶、運輸；
6、自帶蓄電池，滿足3個小時左右的測試。

輝格公司在為工程機械領域提供多種測試方案以及提供各種傳感器的長期項目經驗積累下，為汽車起重機領域提供：

1、完整的汽車起重機吊臂的變幅下沉測試系統，從傳感器到數據采集設備和軟件，采用交鑰匙的方法。

2、針對測試結論，可以延伸或組合起重機本體的其他測量參數，建立更完整的測試系統。

3、針對測試結論，可開展進一步的動態下的振動分析或姿態測試與分析項目，提供更完整的分析數據