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我國在國際上是首屈一指的農業大國，一直以來，在農業領域，不管是對農業機械還是對農作物，國家都保持高度的重視。從前，我國在農業機械方面相對于發達國家來說，是有很大差距的，進入機械化階段的時間較晚，技術水平的提高速度也相對較為緩慢。但是隨著中國科學與經濟的迅速發展，我國也已經進入到了以GPS等高新技術的應用為代表的精確農業技術階段。但是，趕超國際水平不是我們的目的，能夠研究出更有利于我國農業生產、更有利于增收的技術手段才是科學家不斷研究的方向。
GPS，全稱全球衛星定位系統，其在農業領域的應用，標志著傳統農業向精細農業的過渡。九十年代以來，遙感、全球定位系統和地理信息系統三者在農業上的應用一直備受關注。一直以來，為了確保產量，大量采用飛機播種、除草、施肥等工作，利用GPS便可以大大節省飛機作業的費用、控制化肥數量、合理利用農業資源。但是，在某些技術領域也是存在一定問題的，如農作物收割領域，有時收割邊界并非直線，如果單獨使用GPS進行導航的話，在確定導航基準線方面就一定會存在誤差。
為了改善這一弊端，進一步的推動農業的發展。專家發現，GPS和機器視覺技術結合起來，將會大大改善農業機械的定位精度。GPS和機器視覺是自動導航系統中使用較多的兩類傳感器，使用機器視覺與GPS相配合來進行農業機械定位，就可以實時提取出當前作物的特征信息，著實是提高了定位的精度。
當然，為了更好的改善定位效果，專家還不只是將兩種傳感器進行可組合，還一并采用UKF濾波算法對采集到的信息進行融合。使用UKF濾波后的定位精度得到了改善，減少了定位數據的標準偏差，提高了系統的穩定性。
機器視覺與GPS組合導航的這種方式，確實是填補了精確定位農業機械技術的空白，目前，這種組合應用已經不僅僅只是局限于農業領域了，在其他一些檢測、定位領域也同樣開始被應用起來。
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