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在使用機器視覺系統(tǒng)進行檢測的具體應(yīng)用環(huán)境中，會有持續(xù)進料的應(yīng)用，或者間歇進料的應(yīng)用，即目標物會停止一段時間進行檢測。這時就需要知道檢測目標物的速度能達到多快、目標物的數(shù)量以及每分鐘進行檢測的最大數(shù)量，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)視覺系統(tǒng)的處理速度進行計算。
其計算方法如下：
每分鐘檢測的最大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如：如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms，
那么每分鐘檢測的最大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機類型和檢測設(shè)置會有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運行，在具體應(yīng)用中最好還是用實際目標物測試一下檢測的情況。
如果在具體應(yīng)用中對視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求，可用以下計算方法獲得：
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(shù)(times/sec.)x 1000
同時，在實際應(yīng)用中，被檢測目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動時，還需要考慮相機快門的速度，否則會出現(xiàn)模糊不清的圖像，無法達到檢測要求。例如，相機在持續(xù)移動的生產(chǎn)線上捕捉電子部件的圖像時，如果快門速度(曝光時間)對于生產(chǎn)線速度來說不夠快，圖像就會模糊。為了防止模糊，快門速度需要進行設(shè)置，使得相機捕捉圖像時，物體移動速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示，目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動
高速快門圖像 低速快門圖像
相機快門速度計算方法：
快門速度 = 要求容差[mm]÷生產(chǎn)線速度[mm/sec.]
例)檢測容差 = 0.2mm
生產(chǎn)線速度 = 200mm/sec.
快門速度= 0.2mm÷10÷200mm/sec. = 1/10000
因此此項應(yīng)用中理想的快門速度要快于1/10000。
如果視覺系統(tǒng)的處理速度較快，在高速生產(chǎn)線上進行檢測就一定可行。那么，典型的尺寸檢測處理時間需要多久呢?此檢測時間根據(jù)視覺系統(tǒng)的處理能力以及針對個別應(yīng)用的設(shè)置會有很大的差異，下表提供了捕捉和處理圖像所需時間(參考值)的估計底線，用戶可根據(jù)自己的實際應(yīng)用進行參考使用。
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