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機器視覺在工業制造行業快速發展的背景下也得到了廣泛應用和關注，工業相機是機器視覺系統中的硬件相當人的眼睛起到了非常重要的作用。工業相機又俗稱攝像機，相對傳統的民用相機(攝像機)而言，它具有更高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優勢。目前市面上工業相機大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機。具體是如何分類的呢？
工業相機的分類：
1、面陣CCD工業相機
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。面掃描CCD電荷包的轉移情況與線陣CCD的器件類似，只是它的形式較多，結構簡單，則攝象質量不好，反之攝象質量好的，驅動電路就會變得復雜。再加上生產技術的制約，單個面陣CCD的面積很難達到一般工業測量對視場的需求。
由于市場上研發出了一種線陣CCD 亞像元的拼接技術，該技術可提高CCD的分辨率，緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小CCD像元尺寸的難題，在理論上可獲得比面陣CCD相機更高的分辨率和精度。所以線陣CCD被廣泛應用。
2、線陣CCD工業相機
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像，初期應用于廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列。處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續光照的物體。線陣CCD相機具有靈敏度高，動態范圍大，性價比高等特點。由于其結構簡單，成本較低，并且可以同時儲存一行電視信號，加上它可以做很多單排感光單元，在同等測量精度的前提下，線陣CCD相機的測量范圍可以做的較大，并且由于線陣CCD實時傳輸光電變換信號和自掃描速度快、頻率響應高，可以實現動態測量，并能在低照明度下工作，所以線陣CCD廣泛地應用在產品尺寸測量和分類、非接觸尺寸測量、條形碼等許多領域。
3、三線傳感器CCD工業相機
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。
4、全幅面CCD工業相機
此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動態范圍，低噪音和傳輸光學分辨率，允許即時拍攝全彩圖片。由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測光和讀取測光值，圖像投攝到作投影幕的并行陣列上，此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數目決定量化的元素，這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復執行，直到所有的信息傳輸完畢，接著，系統進行精確的圖像重組。
5、交織傳輸CCD工業相機
這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時再讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
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