英創ARM9工控主板的一個很大的特色就是提供了標準的CAN總線通訊接口，客戶可以方便地在工業現場、汽車、船舶等等領域進行CAN通信應用。由于英創ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系統，很多客戶都選擇了界面友好、開發便利的C#語言（使用Visual Studio 2005.NET集成開發環境）；以往用戶在使用C#操作控制CAN總線的時候，是使用英創提供的動態鏈接庫，采用傳統的DllImport方法，首先在程序開始的地方來進行函數申明，然后才能在程序中進行調用；而這個動態鏈接庫里面函數的EntryPoint由于系統的原因，往往是一個古怪的名字，而且英創每次在進行動態鏈接庫的升級后，這個EntryPoint的名字就可能發生變化，這對用戶程序的可維護性帶來極大的不便。為了解決這個問題，英創公司現在提供了操作CAN總線的COM組件接口；用戶只需要在目標平臺上進行組件注冊，然后在C#程序開發的時候，對該COM組件添加引用，即可在程序里面自由地通過對象操作來使用函數，而不必去費心地進行函數申明的工作。下面我們就以EM9000嵌入式主板為實例，在C#使用COM組件接口操作CAN總線作一個說明：
一、在目標嵌入式主板上進行COM組件注冊
CAN COM組件的核心文件就是英創提供的ComCAN.dll動態鏈接庫文件，首先需要將它在目標嵌入式工控主板上注冊。用戶可以使用Visual Studio Remote Tools提供的“遠程文件查看器”連接目標嵌入式工控主板，并將英創提供的ComCAN.dll和REGSVR32.exe這兩個文件下載到目標主板的Flash存儲器上去（這里假設下載到EM9000的NOR Flash）。然后在開發主機PC上使用Telnet連接目標工控主板（如圖），進入放置剛才下載這兩個文件的Flash存儲器目錄，運行：
REGSVR32 ComCAN.dll
即可完成COM組件注冊。
二、在C#工程中添加COM組件引用
接下來可以進入C# COM組件開發。首先將ComCAN.dll文件復制到用戶的C#工程目錄下，然后在Visual Studio 2005.NET集成開發環境中打開用戶工程。為了使用CAN總線COM組件，必須為該工程添加外部引用；用戶可在集成開發環境的右側的“解決方案資源管理器”中找到“引用”，對其單擊鼠標右鍵，然后單擊“添加引用”（如圖）。
