英創公司的ARM9工控主板產品 EM9360是一款預裝WinCE操作系統，以多種通訊接口、支持各種擴展為其技術特色。EM9360的板載的3路以太網接口、6路串口以及1路CAN接口，均帶有標準的WinCE驅動程序，支持應用程序通過WinCE相應的API函數來操作各路網絡接口。此外EM9360還與英創公司其他ARM9主板一樣，帶有精簡ISA擴展總線以及12位通用GPIO 精簡ISA總線的基本使用方法可參考英創網站的相關信息，而本文則主要介紹EM9360主板中12位GPIO的各種使用方法。

      EM9360的12位通用數字IO的各種使用方法列表如下： 

通用GPIO

      EM9360上電后的各位IO均處于數字輸入狀態，通過相應的API函數（定義在em9360_isa_dio.h文件中）這12位GPIO可獨立設置為輸入或輸出，輸出電平也可獨立設置。

精簡ISA總線的高位地址線

      基本的精簡ISA總線只包含低5為地址總線SA0 – SA4，對大多數IO類型的擴展，5位地址線已足夠使用。為了支持存儲器類型的擴展，EM9360提供對高位地址總線的支持，其中的SA5 – SA12與GPIO4 – GPIO11復用管腳。為了激活高位地址總線，應用程序需在程序初始化階段，通用調用API函數

      int ISA_ReadUchar( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR* pRdValue );

      進行一次“啞讀”即可。具體需要激活的高位地址還可通過偏移量nOffset的輸入值來選擇，但至少需要激活SA5和SA6這2位地址總線。舉例說明如下：

      1.激活SA5和SA6，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x007F;
      2.激活SA5 – SA7，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x00FF;
      3.激活SA5 – SA12，最大訪問8KB空間，則nOffset = 0x1FFF;

      在使用高位地址擴展時，需要注意以下事宜：

      ·精簡ISA總線有2個片選輸出，其中CS1#只支持最大1KB的訪問空間，而CS0#則可支持最大8KB的訪問空間，所以通常用CS0#作為存儲器單元的片選控制。
      ·若客戶應用還需要訪問更大空間，EM9360還可引出SA13 – SA15信號，使CS0#的訪問空間達到64KB。
精簡ISA總線擴展的存儲器單元一般只能用作數據存儲，不能作為程序運行空間。
      ·激活的地址線應當是由小至大，連續地址空間。

時間同步功能

      EM9360支持時間同步功能，基本的使用方法是應用程序打開“PPS1:”設備驅動程序，此時GPIO0將自動轉為同步脈沖輸入PPS_IN#（低電平有效）。PPS驅動程序被PPS_IN#脈沖觸發后，將立即發送時間同步事件，供上層應用線程做必要處理。根據用戶設置，PPS驅動程序還可在GPIO1上輸出同步脈沖PPS_OUT#（同樣是低電平有效），以及自動對當前時間進行整秒調整。

更多的外部中斷

      基本的精簡ISA總線只提供1條外部硬件中斷輸入IRQ1，上升沿有效。若客戶應用需要擴展更多的通訊接口，如增加第二路CAN接口、增加8路串口等等，這時僅僅一條外部中斷就不夠了，需要更多的外部中斷支持，GPIO2和GPIO3則可用于外部中斷輸入。事實上EM9360的驅動已可支持類似這樣的擴展，感興趣的客戶可與英創公司聯系了解進一步的使用方法。

作為RS485接口的RST#

      GPIO6 – GPIO11還可分別作為COM2 – COM7的RTS#控制信號，低電平有效。對RS485接口，若需要使用RTS方向控制方案，則在設置串口參數時，需要特別地把RTS控制段設置為RTS_CONTROL_TOGGLE，相關的代碼如下所示：

      DCB dcb;            // 定義參數控制塊

      GetCommState( m_hSer, &dcb );     // 讀取當前參數塊
      dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_TOGGLE；  // 設置RTS方向控制
      SetCommState(m_hSer, &dcb);     // 重設串口參數

      上述代碼中m_hSer為打開串口文件“COMx:”的文件句柄。

      在使用RS485通訊時，一般把RTS#有效（低電平）作為發送狀態，RTS#無效（高電平）為接收狀態。從發送狀態切換回接收狀態，作為方向控制信號的RTS#，可能會有最長1ms的延時，因此為了防止系統出現收發狀態沖突的情況，RS485的波特率最好不超過9600bps。

矩陣鍵盤

      EM9360支持由GPIO驅動的4×4矩陣鍵盤，具體配置如下：

      EM9360已內置了基于GPIO的矩陣鍵盤驅動程序，加載方法是在應用程序中調用：

      HANDLE  hDevice = NULL;
      hDevice = ActivateDevice( TEXT('Drivers\\gpio_keypad'), 0);

      注意在應用程序退出時，應卸載該驅動程序，以避免矩陣鍵盤驅動程序被反復加載。

      我們會根據客戶的應用需求，對EM9360的GPIO賦予更多的功能，但無論GPIO有多少功能，在面向具體應用時，每位GPIO只能選擇一種應用。對此，客戶在進行GPIO功能配置時需特別小心，避免在一個管腳選擇多種功能，造成運行結果異常，長期處于這種異常狀態還可能導致主板硬件損壞。

      已購買EM9360的客戶，若需要使用本文所介紹的新增功能，如RS485 RTS#方向控制等，一般需要更新內核和SDK。可以把主板寄回由我們免費更新內核，并從英創公司網站上下載新的SDK，就可使用本文所介紹的全部功能了。