軟件包含2D和3D測量的基本功能，可以適配SICK LMS1xx和LMS5xx系列產品，也可以匹配國產飛思邁爾系列激光雷達。同時軟件實時顯示3D的動態模型。

二維激光雷達云臺：適用于掃描距離遠，一般用于＞10米掃描距離，精度要求高

一維激光雷達云臺：適用于掃描距離短，一般用于＜10米掃描距離，自帶防塵罩掃灰功能，保持鏡頭畫面清晰

云臺控制單元：

設置配置清單

固定式3D掃描識別系統

1、Sick LMS511激光雷達

2、伺服轉臺套件

（轉臺，伺服專用電源，運動控制模塊，控制電源等）

3、激光指示器

4、光電交換機

5、地面客戶端（工控機+控制柜）

6、三維識別軟件

7、安裝支架

8、控制線纜

9、選配（無線WIFI、手持機、車牌識別、監控相機等）

車載移動式3D掃描識別系統

1、Sick LMS511激光雷達

2、激光指示器

3、光電交換機

4、車載工控機

5、地面客戶端（工控機+控制柜）

6、三維識別軟件

7、安裝支架

8、控制線纜

9、選配（無線WIFI、手持機、車牌識別、監控相機等）

此系統已成功適用于：鋼卷庫無人化系統，抓渣天車無人化系統，堆取料機三維定位及遠程控制系統，行車位置跟蹤及信息管理系統等多行業、多場景的客戶。

優勢：

1、正向 3D 掃描伺服云臺采用一體化精密設計，防水、防塵，防振 防護等級達到 IP66，可載重 18KG 負載 。

2、驅動執行單元采用中空設計，可通過電源線纜、網絡、氣路等，避免兩軸運行時線纜過多而產生的扭轉彎折，提高工作效率，結構更美觀。

3、減速機選用諧波減速機技術，可在非常緊湊和輕便的空間中實現極高的減速比。具有傳統齒輪系無法比擬的零背隙，高精度和高扭矩等優勢。

4、摩擦抱閘式制動保持器，停機無晃動，開機無抖動，快速啟停更安全。

5、高精度絕對值雙編碼器，輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復/絕對精度為±7/±15 角秒。可記憶多圈斷電位置，全閉環精準控制，無磨損精度。

6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級別的同步性，配合激光雷達采集點云數據同步性能更優，運算物料坐標精度更高。

7、伺服電源選用超大輸出電容電源，可以避免由于伺服電機固有特性（停機時候電機變成發電機，電壓突然升高），從而引發電源過壓保護、欠壓保護、過流保護等現象，甚至導致驅動器損壞。

8、所有元件設備選用工業級，支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過了 100% 燒機測試，以滿足水泥工業自動化控制應用的特殊需求（特高溫車間需要增加工業空調設備配合使用）。

9、支持其他品牌激光雷達更換，只需匹配雷達安裝座和采集軟件即可使用。