軟件包含2D和3D測量的基本功能，可以適配SICK LMS1xx和LMS5xx系列產(chǎn)品，也可以匹配國產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達(dá)。同時軟件實時顯示3D的動態(tài)模型。

二維激光雷達(dá)云臺：適用于掃描距離遠(yuǎn)，一般用于＞10米掃描距離，精度要求高

一維激光雷達(dá)云臺：適用于掃描距離短，一般用于＜10米掃描距離，自帶防塵罩掃灰功能，保持鏡頭畫面清晰

云臺控制單元：

設(shè)置配置清單

固定式3D掃描識別系統(tǒng)

1、Sick LMS511激光雷達(dá)

2、伺服轉(zhuǎn)臺套件

（轉(zhuǎn)臺，伺服專用電源，運(yùn)動控制模塊，控制電源等）

3、激光指示器

4、光電交換機(jī)

5、地面客戶端（工控機(jī)+控制柜）

6、三維識別軟件

7、安裝支架

8、控制線纜

9、選配（無線WIFI、手持機(jī)、車牌識別、監(jiān)控相機(jī)等）

車載移動式3D掃描識別系統(tǒng)

1、Sick LMS511激光雷達(dá)

2、激光指示器

3、光電交換機(jī)

4、車載工控機(jī)

5、地面客戶端（工控機(jī)+控制柜）

6、三維識別軟件

7、安裝支架

8、控制線纜

9、選配（無線WIFI、手持機(jī)、車牌識別、監(jiān)控相機(jī)等）

此系統(tǒng)已成功適用于：鋼卷庫無人化系統(tǒng)，抓渣天車無人化系統(tǒng)，堆取料機(jī)三維定位及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，行車位置跟蹤及信息管理系統(tǒng)等多行業(yè)、多場景的客戶。

優(yōu)勢：

1、正向 3D 掃描伺服云臺采用一體化精密設(shè)計，防水、防塵，防振 防護(hù)等級達(dá)到 IP66，可載重 18KG 負(fù)載 。

2、驅(qū)動執(zhí)行單元采用中空設(shè)計，可通過電源線纜、網(wǎng)絡(luò)、氣路等，避免兩軸運(yùn)行時線纜過多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折，提高工作效率，結(jié)構(gòu)更美觀。

3、減速機(jī)選用諧波減速機(jī)技術(shù)，可在非常緊湊和輕便的空間中實現(xiàn)極高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無法比擬的零背隙，高精度和高扭矩等優(yōu)勢。

4、摩擦抱閘式制動保持器，停機(jī)無晃動，開機(jī)無抖動，快速啟停更安全。

5、高精度絕對值雙編碼器，輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復(fù)/絕對精度為±7/±15 角秒。可記憶多圈斷電位置，全閉環(huán)精準(zhǔn)控制，無磨損精度。

6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級別的同步性，配合激光雷達(dá)采集點云數(shù)據(jù)同步性能更優(yōu)，運(yùn)算物料坐標(biāo)精度更高。

7、伺服電源選用超大輸出電容電源，可以避免由于伺服電機(jī)固有特性（停機(jī)時候電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電壓突然升高），從而引發(fā)電源過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。

8、所有元件設(shè)備選用工業(yè)級，支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過了 100% 燒機(jī)測試，以滿足水泥工業(yè)自動化控制應(yīng)用的特殊需求（特高溫車間需要增加工業(yè)空調(diào)設(shè)備配合使用）。

9、支持其他品牌激光雷達(dá)更換，只需匹配雷達(dá)安裝座和采集軟件即可使用。