最多達 16 軸運動控制(EtherCAT 軸/脈沖編碼器軸/虛擬軸)。
4 路 AXIS 接口支持編碼器位置測量、增量驅動功能，可以配置為手輪輸入模式。
1 路 MPG 手輪編碼器專用接口支持 5-24V 手輪輸入。
20 路漏型數字輸出，其中 8 路為高速輸出，支持硬件比較輸出、PWM 等功能；12 路為低速數字輸出，輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
24 路漏型數字輸入，其中 4 路為高速輸入，20 路為低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號使用。
1 個百兆 EtherCAT 接口，通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離數字輸入或輸出口。
1 個 U 盤接口用于 ZAR 程序升級、控制器數據導入導出、3 次文件執行。
1 個 RS485 接口、1 個 RS232 接口、1 個 CAN 接口和 1 個百兆 ETHERNET 接口以支持多種擴展應用。
2 路 12bit 電壓型模擬量輸出口，輸出量程 0-10V；2 路 12bit 電壓型模擬量輸入口，輸入量程 0-10V。
2 路 SCAN 振鏡接口，支持 XY2-100 協議，支持振鏡反饋。
1 路 LASER 激光電源控制接口，支持 IPG、YLR、YLS 等類型激光電源。
1 個 EXIO 可配置擴展 IO 接口，可擴展 YAG，FIBER 等類型激光控制接口。
支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補等功能。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出功能。
支持脈沖閉環、反向間隙補償、螺距補償等功能。
支持 ZBasic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
掉電檢測，掉電存儲。

產品參數：

系統架構：