產品特點：

支持運動控制功能和機器視覺功能。
最多達 16 軸運動控制(EtherCAT 軸/編碼器軸/脈沖軸/虛擬軸)。
編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
16 路 NPN 輸出，部分輸出可配置為硬件比較輸出、PWM、脈沖軸等功能，輸出口最
大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
16 路 NPN 型輸入，部分高速輸入可配置為鎖存、編碼器使用。
1 個百兆 EtherCAT 接口，通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 1024 個隔離輸入或輸出口。
4 個 USB3.0 接口，向下兼容 USB2.0、USB1.0 接口，可以連接相機、鼠標、鍵盤、U 盤等 USB 外設。
1 個 RS485/1 個 232 接口。
2 個千兆以太網接口支持多種擴展應用，可連接電腦、相機或其他網絡設備。
1 個 HDMI 接口，支持高清顯示。
1 個 VGA 接口，支持標準顯示器。
支持 X86 系統平臺。
支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補等。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
支持脈沖閉環，螺距補償等功能。
支持 ZBasic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
掉電檢測。

產品參數：

系統架構：