東莞科峰自動化在維修伺服驅(qū)動器方面頗有心得，技師有10多年維修伺服驅(qū)動器經(jīng)驗并有專業(yè)檢測儀器和測試平臺，為客戶提供精準(zhǔn)，快速，全面的維修。總結(jié)簡單的判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
我們合作的客戶也很多，各個地方的都有，故我們公司一般的維修流程如下：
1.經(jīng)我們維修的維修品，保修期皆為三個月（有特殊要求的除外）。
2.保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的維修品，我們會以最快的速度修復(fù)好。
3.絕不亂收費，根據(jù)具體的故障合理收費，不夸大故障點，如實反映故障情況。
4.您的維修品我們都提供免費檢測，在我們檢測后向您報價時，如果您覺得我們的價格不合理您可以向我們提出來。您也可以選擇不維修，我們會馬上原封不動地給您帶回或者寄回。
5.我們所報的價格皆為不含稅含運費的價格（有特殊要求的除外）。
6.無論您是否跟我們合作過，有技術(shù)上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協(xié)助您解決問題。
7.所有維修產(chǎn)品正常1-2個工作日都可以維修好。
以下是東莞科峰自動化在維修三菱數(shù)控系統(tǒng)時總結(jié)的幾種常見的故障和排查方法：
| 1、AL.E6 -表示伺服緊急停止 |
引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 |
| 2、AL.37-參數(shù)異常 |
內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 |
| 3、AL.16-編碼器故障 |
內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。 |
| 4、AL.20-編碼器故障 |
電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 |
| 5、AL.30-再生制動異常 |
若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 |
| 6、AL.50、AL.51-過載 |
檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 |
| 7、AL.E9-主回路斷開 |
檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。 |
| 8、AL.52-誤差過大 |
電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。 |
用戶如發(fā)現(xiàn)以上三菱系統(tǒng)故障，請及時通知東莞科峰自動化公司咨詢，以便聯(lián)系維修。
