該款安川驅(qū)動(dòng)器是安川驅(qū)動(dòng)器市面上銷售較多的一款，該款驅(qū)動(dòng)器是用在客戶的一臺大型機(jī)床X軸上，當(dāng)時(shí)是指示燈在亮，數(shù)控系統(tǒng)有信號給出來，伺服就是不轉(zhuǎn)，我們接到該訂單之后立馬安排專業(yè)技師全方位檢測，找到問題，溝通之后維修OK,前后花了1天半的時(shí)間就修好了，客戶對我們的專業(yè)度和負(fù)責(zé)任態(tài)度很認(rèn)可。
我們合作的客戶也很多，各個(gè)地方的都有，故我們公司一般的維修流程如下：
1.經(jīng)我們維修的維修品，保修期皆為三個(gè)月（有特殊要求的除外）。
2.保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的維修品，我們會(huì)以最快的速度修復(fù)好。
3.絕不亂收費(fèi)，根據(jù)具體的故障合理收費(fèi)，不夸大故障點(diǎn)，如實(shí)反映故障情況。
4.您的維修品我們都提供免費(fèi)檢測，在我們檢測后向您報(bào)價(jià)時(shí)，如果您覺得我們的價(jià)格不合理您可以向我們提出來。您也可以選擇不維修，我們會(huì)馬上原封不動(dòng)地給您帶回或者寄回。
5.我們所報(bào)的價(jià)格皆為不含稅含運(yùn)費(fèi)的價(jià)格（有特殊要求的除外）。
6.無論您是否跟我們合作過，有技術(shù)上的問題，您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。
7.所有維修產(chǎn)品正常1-2個(gè)工作日都可以維修好。
東莞科峰自動(dòng)化在維修伺服驅(qū)動(dòng)器方面頗有心得，技師有10多年維修伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)驗(yàn)并有專業(yè)檢測儀器和測試平臺，為客戶提供精準(zhǔn)，快速，全面的維修。總結(jié)簡單的判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
以下是東莞科峰自動(dòng)化在維修安川伺服系統(tǒng)時(shí)的幾種故障總結(jié)：
| 故障現(xiàn)象 |
故障原因 |
處理方法 |
| 1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 |
(1) 無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 |
檢測或查出正確的相位。 |
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(2) 在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 |
將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 |
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(3) 偏差電位器位置不正確。 |
重新設(shè)定。 |
| 2、電機(jī)失速 |
(1) 速度反饋的極性搞錯(cuò)。 |
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) |
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b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 |
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c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 |
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d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 |
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(2) 編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 |
檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。 |
| 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)； |
(1) 一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 |
檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 |
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(2) 命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。 |
將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。 |
| 4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮； |
供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 |
檢查并提高供電電壓。 |
| 5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍； |
(1) HALL相位錯(cuò)誤。 |
檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。 |
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(2) HALL傳感器故障 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 |
| 6、LED燈始終保持紅色； |
存在故障。 |
原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。 |
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法
讀出； |
電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 |
可以用直流電壓表檢測觀察。 |
用戶如發(fā)現(xiàn)以上安川伺服系統(tǒng)故障，請及時(shí)通知東莞科峰自動(dòng)化公司咨詢，以便聯(lián)系維修。
