電機外徑[mm]

Φ210

最大輸出轉矩[N·m]

45

額定輸出轉矩[N·m]

15

最高轉速s-1

3

額定轉速s-1

1

旋轉位置檢測器分辨率[計數/轉]

2 621 440

絕對定位精度[秒]

兼容互換：90(環境溫度25±5[0C])*3

重復定位精度[秒]

±2*3

容許軸向負荷[N]*1

4 500

容許徑向負荷[N]*2

4 500

容許力矩負荷[N·m]

80

制動器制動力矩[N·m]

36

制動器電源[V]

DC24

制動器消費電力[W]

26

轉子慣量[kg·m2]

0.018

推薦負載慣量[kg·m2]

0.11～0.77

質量[kg]

18

環境條件

使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內使用。
無塵埃、結露、腐蝕性氣體等。相當于IP30

·軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷3負荷同時作用時，請向本公司咨詢。
*1 徑向負荷為0[N]的情況下。
*2 軸向負荷為0[N]的情況下。
*3 制動器放開時的精度。
·在45[0]范圍內反復運行的情況下，以一日一次為大致基準，將電機旋轉90[0]以上。
·負載即使處于推薦負載慣量范圍之外（轉子慣量的400倍左右），根據使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細請咨詢本公司。
·關于制動器的保持精度、動作時間、使用頻度等，我們備有詳細的說明書及技術資料。如有需要向本公司咨詢。