電機外徑[mm]

Φ170

最大輸出轉矩[N·m]

12

額定輸出轉矩[N·m]

2

電機高度[mm]

35

電機中空孔徑[mm]

Φ36

最高轉速s-1

2

額定轉速s-1

 1

旋轉位置檢測器分辨率[計數/轉]

2 621 440

絕對定位精度[秒]

兼容互換：90(環境溫度25±5[0C])

重復定位精度[秒]

±2

容許軸向負荷[N]*1

1 000

容許徑向負荷[N]*2

300

容許力矩負荷[N·m]

20

轉子慣量[kg·m2]

0.0024

推薦負載慣量[kg·m2]

0.02～0.24

質量[kg]

3.7

環境條件

使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內使用。
無塵埃、結露、腐蝕性氣體等。相當于IP30

·軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷3負荷同時作用時，請向本公司咨詢。
*1 徑向負荷為0[N]的情況下。
*2 軸向負荷為0[N]的情況下。
·在45[0]范圍內反復運行的情況下，以一日一次為大致基準，將電機旋轉90[0]以上。
·定位銷孔用于安裝定位，請勿用于承載負荷。
·PN2012的電纜長度為8[m]以內。
·負載即使處于推薦負載慣量范圍之外（轉子慣量的700倍左右），根據使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細請咨詢本公司。