上海眾拓機器人技術有限公司碼垛機首選。系德國BAHR品牌中國總代理。為您設計、生產您所需要的各類碼垛機。公司還供應：直角坐標機器人、機床上下料機器人，碼垛機、搬運機器人，檢測機器人、光伏行業機器人、機器人自動化生產線、煙草機械機器人，醫療設備機器人、汽車工業機器人，焊接機器人等。成為國內外眾多知名企業實現工廠自動化最佳合作伙伴。

隨著機器人技術的發展，碼垛機上的使用越來越多，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出了價比優良的系列數控搬運、碼垛、裝配機器人，廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業上，是航空、汽車等行業重要的裝備。

要求：按層碼垛；

運動空間為三維，四自由度運動。

  行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900

  能夠和生產線融為一體，有良好的通訊。

  最大負載重量為150Kg,額定負載100Kg。層與層間成90度角交叉排放。

  每垛共九層，垛高1000mm。

  最快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。

  碼垛精度：1mm

  單位時間產量：25噸/每小時
 

上海眾拓機器人技術有限公司將繼續秉承“專心做好機器人；與客戶一起成長”的公司理念，為您設計最佳的碼垛機解決方案；上海眾拓，您最值得信賴的選擇！

【碼垛機】工作原理

 

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

【碼垛機】結構特點

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

【碼垛機】主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術特點：

－低位進箱，占用空間少，生產能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

技術參數：

特殊情況可按用戶要求定做。