用途：抓取物體并將分層碼垛，每層的數(shù)量可根據(jù)物體的大小變化。

技術(shù)指標(biāo)：

水平行程X方向：3000mm

水平行程Y方向：1500mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度：1000 mm/s

水平Y方向速度：1000 mm/s

垂直Z方向速度：1000 mm/s

水平X方向重復(fù)精度：±0.1mm

垂直Z方向重復(fù)精度：±0.1mm

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)

負(fù)載重量：100Kg(含抓手)

夾持動(dòng)作：氣動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC

我們可以提供重量更重的碼垛機(jī)器人，最大重量可達(dá)2000KG（含抓手）；

當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，速度可以更快，行程可以更大，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸可以更多。

抓手的形式可以根據(jù)物體形態(tài)設(shè)計(jì)。