用途：一臺上下料機器人為3臺數控加工中心提供上下料服務

技術指標：

水平行程：16000mm

垂直行程：1600mm

工件旋轉：90度

水平運動速度：1000mm/s

垂直運動速度：1000mm/s

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

水平運動傳動形式：齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶

負載重量: 30kg

夾持動作:氣動

運動控制系統：PLC

基本配置表：

X方向直線定位系統ALZQ203，全長16800mm

分三節連接而成，每節長度約5600 mm；

伺服電機驅動功率3Kw.

Z方向直線定位系統ELSZ80S，全長2400 mm；

伺服電機驅動功率3Kw。

機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

因搬運物體的節拍和行程不同，

我們可以在同一個水平運動的X軸定位系統上安裝多個垂直運動的Z軸。