BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人全部采用德國BAHR公司的各系列定位單元，直線定位系統(tǒng)組裝而成，承載部面的臺(tái)面，可由兩根以上的運(yùn)動(dòng)單元組成；型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來保證機(jī)械強(qiáng)度和長期保持平行度，同時(shí)也是運(yùn)動(dòng)滑塊的載體，傳動(dòng)方式根據(jù)定位精度可選，優(yōu)點(diǎn)是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力小、精度高；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可選步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)
