圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應并聯機器人在上海誕生。近日，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統正式亮相，實現了在生產線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”，更能像人手一樣靈巧地完成抓、取，捏、掐等精細動作，完成指尖勞動。

　　在制造業生產線上，打磨拋光是一道不可或缺的基礎工序，也是很難實現自動化的環節。例如，生產一把高品質吉他，打磨要求細膩，工藝難度高，現有的大多數自動化方案難以勝任。畢竟，機械手臂剛硬有余，柔性不足，難以像人手一樣“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發的自適應并聯機器人，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪。通過實現極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應盡可能多的處理對象和復雜任務，為機器人工程方案提供更多的選擇。特別是，與此前的機器人“手臂”等創新產品相結合后，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

　　有了“手”和“臂”后，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA系統，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統和穹知邊緣控制器。基于此，用戶可以輕松地開發AI模型，尋找機器人全生命管理的解決方案，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署和維護調試等功能。

　　“我們的目標是通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重復、枯燥、有害的工作。”據非夕科技聯合創始人兼CEO王世全介紹，非夕科技致力于讓機器人以更加類人的方式工作。此次發布的首款自適應并聯機器人，正是參考人的行為方式——人工作業往往以手感調整為主，視覺引導為輔，將這些從人身上的啟發移用到機器人的工作形式及相應的產品設計上，從而實現更通用智能的機器人產品。據介紹，“玄暉”計劃于今年第三季度走向市場。