4月19日7點(diǎn)30分，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。隨著一聲槍響，全球首場“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事正式開跑，讓全世界為之矚目和驚嘆。

這場賽事邀請(qǐng)了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽，不僅為馬拉松賽事注入了新活力，也開啟了人機(jī)協(xié)同競技的新篇章。

賽道人機(jī)共跑，打造最美馬拉松路線

據(jù)介紹，本次比賽采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門出發(fā)，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，最終到達(dá)通明湖信息城。

“要打造一條最美的馬拉松路線。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全說，機(jī)器人和選手們將在前行過程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風(fēng)在春季的別樣風(fēng)光，也能在文昌大道一睹各大企業(yè)的風(fēng)采，穿過最具夢(mèng)幻的泡桐大道，充分領(lǐng)略“一城花海，兩側(cè)紫韻”的風(fēng)景。這一匠心獨(dú)運(yùn)的設(shè)計(jì)，完美詮釋了科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的深度融合，更實(shí)現(xiàn)了人文精神與自然之美的和諧共生。

長距離耐力測試，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”

據(jù)介紹，這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。每個(gè)參賽機(jī)器人須具備人形外觀，實(shí)現(xiàn)雙足行走或奔跑，禁止輪式結(jié)構(gòu)；控制方式可選手動(dòng)遙控（含半自主）或完全自主。參賽團(tuán)隊(duì)需確保機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守比賽線路與規(guī)則。

為確保更多機(jī)器人能夠順利完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機(jī)器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，提供電池更換、機(jī)器人維護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。

賽事除設(shè)置冠亞季軍之外，還設(shè)置完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng)，并準(zhǔn)備科技創(chuàng)新研發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)，激勵(lì)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新突破。北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個(gè)測試驗(yàn)證平臺(tái)。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)。”

據(jù)介紹，賽事通過動(dòng)態(tài)路況與復(fù)雜環(huán)境，能夠全方位檢驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)能力，對(duì)其性能提出多維度挑戰(zhàn)：既要應(yīng)對(duì)長距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜路況下實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)。這也是眾多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)報(bào)名參賽的原因。

值得關(guān)注的是，為了適應(yīng)長距離奔跑，有的參賽機(jī)器人會(huì)采用特殊設(shè)計(jì)。在更換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具備不關(guān)機(jī)就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實(shí)現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標(biāo)，賽隊(duì)也會(huì)進(jìn)行獨(dú)特設(shè)計(jì)。有些機(jī)器人還會(huì)采用穿鞋的設(shè)計(jì)，而有些則會(huì)在腳底安裝耐磨設(shè)備，目的都是為了適應(yīng)特殊地面狀況。

參賽隊(duì)之一的“天工隊(duì)” 發(fā)言人魏嘉星介紹，主力機(jī)型 “天工 Ultra” 經(jīng)輕量化設(shè)計(jì)與算法優(yōu)化，搭載自主研發(fā)的慧思開物智能平臺(tái)，通過大量室內(nèi)外測試，力求實(shí)現(xiàn)擬人化穩(wěn)定奔跑。“行者二號(hào)隊(duì)” 總負(fù)責(zé)人李清都坦言，他們參賽目標(biāo)不僅是獲獎(jiǎng)，更希望展示仿生驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人高效、自然發(fā)展。

人機(jī)交互共融合作，未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展新起點(diǎn)

去年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場上，人形機(jī)器人“天工”在起點(diǎn)為選手“加油打氣”，還與參賽選手一同沖過終點(diǎn)，成為賽事的一大亮點(diǎn)。今年，人形機(jī)器人賽隊(duì)們“齊頭并進(jìn)、一馬當(dāng)先”的盛況，更加大放異彩。

人形機(jī)器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實(shí)則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。梁靚介紹，人類挑戰(zhàn)馬拉松是挑戰(zhàn)身體極限，而機(jī)器人跑馬拉松則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)。這次比賽致力于打造一個(gè)合作交流的平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新。

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。北京經(jīng)開區(qū)正全力打造全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應(yīng)用場景開放多元、強(qiáng)化全生命周期服務(wù)賦能四大顯著優(yōu)勢(shì)。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機(jī)器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人“1+6”產(chǎn)業(yè)體系。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億，占全市的50%，是北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址。在具身智能領(lǐng)域，亦莊率先布局了以北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心為代表的創(chuàng)新平臺(tái)，落地以小米機(jī)器人、優(yōu)必選等龍頭機(jī)器人本體企業(yè)，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足時(shí)代等為代表的關(guān)鍵零部件企業(yè)，基本形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。

梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對(duì)人形機(jī)器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場景之一。通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專業(yè)規(guī)則與人機(jī)協(xié)同機(jī)制的探索，可有力加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界，撬動(dòng)人形機(jī)器人藍(lán)海市場。