今日（3月21日）上午，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)“格物”，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。

資料顯示，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是國(guó)內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等企事業(yè)單位聯(lián)合組建，研發(fā)人員占比70%以上。

與智能駕駛類似，人形機(jī)器人同樣需要仿真環(huán)境來(lái)實(shí)施算法開發(fā)與測(cè)試、性能評(píng)估、控制系統(tǒng)優(yōu)化等流程。根據(jù)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)信息，“格物”平臺(tái)集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，并大致在以下幾方面擁有技術(shù)突破：

一鍵訓(xùn)練：集成自動(dòng)化訓(xùn)練框架，算法迭代周期縮短50%以上，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無(wú)需重新編程；

多機(jī)復(fù)用：兼容127款主流機(jī)器人硬件，通過(guò)在線學(xué)習(xí)技術(shù)可同時(shí)對(duì)比各個(gè)機(jī)器人的構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)能力；

一機(jī)多腦：支持工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等8大場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)智能模型快速切換；

一鍵遷移：通過(guò)虛實(shí)映射校準(zhǔn)技術(shù)，完成仿真到現(xiàn)實(shí)的無(wú)縫遷移。

近期，包括宇樹、眾擎在內(nèi)的多家人形機(jī)器人廠商宣傳自家產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制能力。發(fā)布會(huì)上，“格物”平臺(tái)核心算法開源者葉林奇教授在談及這一點(diǎn)時(shí)表示，目前展示的機(jī)器人沒(méi)有持續(xù)學(xué)習(xí)能力，未來(lái)真正的具身智能需要滿足最基本的生存需求。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認(rèn)為，具身智能的智能化水平仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟須一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性、強(qiáng)泛化能力的通用智能平臺(tái)。

除“格物”外，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開放基金也同步發(fā)布。該基金將圍繞平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場(chǎng)四大領(lǐng)域及細(xì)分主要研究方向設(shè)置開放基金課題，對(duì)課題基礎(chǔ)性、原創(chuàng)性、應(yīng)用前景和潛在影響加以綜合評(píng)估，篩選部分優(yōu)秀可落地的項(xiàng)目資助。

開源證券機(jī)械首席分析師孟鵬飛近日表示，人形機(jī)器人是機(jī)器人的終極形態(tài)，也是AI時(shí)代最重要的載體，中國(guó)擁有大規(guī)模制造人形機(jī)器人的完整供應(yīng)鏈能力、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景、政策支持和人才優(yōu)勢(shì)，有望在量產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。投資角度看，2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，預(yù)計(jì)2025年下半年開始，將是人形機(jī)器人商業(yè)化快速推進(jìn)的階段。