舊格局正在重組，新范式翩然而至。穆斯塔法·蘇萊曼在《浪潮將至》中描述決定人類未來走向的歷史奇點——Agent(智能體)正映照在當前。

“機器人領(lǐng)域就如同十年前的電動汽車領(lǐng)域，一個等待開拓的萬億元級別的戰(zhàn)場。” 這是一位機器人公司的高管對當前大火的具身智能產(chǎn)業(yè)的判斷。

從特斯拉推出首款人形機器人原型Optimus擎天柱二代，到今年AI概念持續(xù)火爆，具身智能作為AI與物理世界的接口，備受資本追捧。典型的具身智能包括低空經(jīng)濟領(lǐng)域的無人機、自動駕駛的汽車、人形機器人。

近期，小米、小鵬、蔚來等多家汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司宣布切入“人形機器人”賽道。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球已有18家車企接入人形機器人賽道。

車企下場造機器人是否是沖動決策？多位業(yè)內(nèi)人士向記者指出，人形機器人與汽車智駕技術(shù)的同源性驅(qū)動車企積極布局。像是汽車上的攝像頭、激光雷達等部分零部件及相關(guān)軟件系統(tǒng)，人形機器人可以實現(xiàn)復(fù)用。

拼價格、拼智駕……在汽車行業(yè)內(nèi)卷的大背景下，通過積累的AI技術(shù)、制造能力挖掘第二增長曲線也是車企下場造機器人的原因。

星憶科技（北京）有限公司創(chuàng)始人、清華大學(xué)MBA具身智能俱樂部副主席宋博在接受《中國經(jīng)營報》記者采訪時表示：“未來，具身智能很有可能成為車企的第二增長曲線，同時，對車企塑造‘創(chuàng)新’的品牌形象預(yù)計會產(chǎn)生不小的幫助。”

特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾宣稱，人形機器人將會是特斯拉的新增長點，“我認為Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機會”。

爭造“人形機器人”

在多家車企宣布轉(zhuǎn)型為AI公司的背景下，近期，小米、理想、特斯拉、小鵬、蔚來等車企傳出人形機器人的消息。

“目前正推進旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地。”小米機器人團隊宣布了人形機器人進展。

CyberOne是小米發(fā)布的全尺寸人形仿生機器人。根據(jù)公開信息，CyberOne身高177厘米，體重52千克，被官方定義為“全尺寸人形仿生機器人”，支持家庭護理、陪伴等多種場景。

“100%會做人形機器人。”理想汽車放出做人形機器人的消息。理想汽車CEO李想特別提到，雖然一定會做，但“節(jié)奏不是現(xiàn)在”。據(jù)了解，之所以不是現(xiàn)在做，是因為李想認為車是無接觸、標準化的機器人，如果車都無法實現(xiàn)L4，很難讓更復(fù)雜的機器人去解決更難的問題。

目前，理想汽車的重心是AI。在2024年年底舉辦的《理想 AI Talk》 活動上，李想再次強調(diào)，理想是一家人工智能企業(yè)，“我們要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化”。

“這說明，理想汽車理解AI時代汽車也是智能體之一。”一位業(yè)內(nèi)人士向記者指出，“AI是機器人的‘大腦’，現(xiàn)代機器人依賴AI技術(shù)來實現(xiàn)智能化。機器人是AI的‘身體’，為AI提供了物理載體，使其能夠與現(xiàn)實世界互動。理想不斷積累‘AI’、技術(shù)，后面做好機器人應(yīng)該是順理成章的事。”

作為機器人賽道的領(lǐng)跑者，特斯拉正在加速推進人形機器人Optimus的量產(chǎn)進程。根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺Optimus機器人，產(chǎn)能擴展至每月1000臺；2026年每月產(chǎn)能將達到1萬臺，2027年進一步提升至每月10萬臺。

人形機器人“靈巧手”自由度是衡量機器人智能化水平的一項指標。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加復(fù)雜和精細的動作。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac介紹，Optimus手/前臂擁有雙倍的自由度（手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度）。而人類的手通常被認為具有27個自由度。

作為特斯拉的擁躉，小鵬汽車在2024 小鵬 AI 科技日上亮相新一代人形機器人——小鵬Iron。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手。

廣汽集團也趕在2025年前發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate，實現(xiàn)了驅(qū)動器、電機、靈巧手等核心部件完全自研；GoMate的最大亮點是“可變輪足移動結(jié)構(gòu)”，彌補了足式在效率方面的不足。

據(jù)廣汽方面透露，創(chuàng)新輪足構(gòu)型，使GoMate最大運行速度可達到15km/h，連續(xù)工作時長超過2h，可以模仿人類進行倒茶、整理衣服、搬運物品等精細任務(wù)操作。

有消息稱，蔚來汽車已組建了一支約 20 人的團隊，專門調(diào)研機器狗項目，并由前 Momenta 算法專家徐抗擔任負責人。2023年，蔚來汽車便組建了一個人形機器人“戰(zhàn)隊”。主要關(guān)注人形機器人的底層技術(shù)，包括算法、動態(tài)感知、大模型，并進行了一些研究。

“人形機器人”進汽車廠

“當前全球范圍內(nèi)人力成本上漲，傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域用得比較多的工業(yè)自動化已經(jīng)很難解決汽車智能制造下的需求。人形機器人在汽車制造危險作業(yè)的替代、自動化方面，有比較大的應(yīng)用潛力。”蔚來汽車前瞻制造工程人形機器人戰(zhàn)隊負責人乙鵬道出了一些車企下場造機器人的目的。

從車企目前披露信息也不難看出，人形機器人可以提升工廠生產(chǎn)制造效率、縮減人工成本。例如，廣汽集團的GoMate人形機器人計劃在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)率先開展整機示范應(yīng)用。

2025年，特斯拉預(yù)計將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。小鵬Iron機器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產(chǎn)實訓(xùn)，小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。

蔚來汽車在“人形機器人造車”上主要進行了兩個嘗試，一是將類人機械臂固定于狹小空間內(nèi)，利用5G、視覺算法等進行多任務(wù)作業(yè)，二是人形機器人的部分定項質(zhì)檢。

乙鵬介紹：“我們主要完成了人形機器人跟生產(chǎn)制造系統(tǒng)工具融合，同時也利用這個人形機器人搭載視覺感知器，對車輛外觀進行采集，利用算法對圖像進行質(zhì)量判斷，實現(xiàn)整車檢查的功能。”

“1959年，世界第一臺工業(yè)機器人Unimate的兩個演示場景：一個是機器人做咖啡，一個機器人自己裝配自己。機器人自己裝配自己，就是其要追求的最終目標。這讓機器人的邊際成本趨近于材料成本。這樣就能創(chuàng)造非常大的社會價值。”宋博表示，“在通向最終目標的過程中，還有另一個方向，就是基于場景打造‘商業(yè)化產(chǎn)品’。在工業(yè)領(lǐng)域，制定針對涂膠、上下料、檢測等各種環(huán)節(jié)的特定機器人解決方案。”

馬斯克就曾預(yù)測，將來人形機器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計達到100億臺至200億臺。

另一類車企造人形機器人的目的是效法特斯拉，將造車的技術(shù)積累復(fù)用于機器人的研發(fā)，打造一個全新的科技產(chǎn)品，讓人形機器人從工廠走向家庭。

智駕與機器人技術(shù)同源

“現(xiàn)在車企紛紛涌入人形機器人領(lǐng)域有幾個很重要的原因：第一個是技術(shù)相通，汽車自動駕駛和機器人技術(shù)是相通的，均涉及感知、規(guī)劃、控制。第二個是供應(yīng)鏈上相通，做人形機器人的很多企業(yè)也會用車機芯片。車企為了增強自身的競爭力自己做一些芯片，包括傳感器、攝像頭、激光雷達等，所以在供應(yīng)鏈上可以形成很好的協(xié)同效應(yīng)，以比較好的成本優(yōu)勢進入這個市場。”宋博分享道。

特斯拉就曾宣稱，公司為電動車開發(fā)的電池、電力電子系統(tǒng)、先進的電驅(qū)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人工智能計算機等都適用于人形機器人。

據(jù)悉，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上三花智控、拓普集團等汽車零部件公司已拿到特斯拉機器人的定點，正式成為供應(yīng)商。華西證券在研究報告中指出：“汽車主機廠擁有強大且成熟的零部件供應(yīng)鏈體系,能快速整合形成量產(chǎn)方案并深化應(yīng)用場景。”

雖然智駕汽車與人形機器人在環(huán)境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊有很多軟硬協(xié)同，但宋博提醒，新能源汽車領(lǐng)域的供應(yīng)鏈公司制造人形機器人應(yīng)該問題不大，但有多大競爭力有待考證。

宋博表示：“很多技術(shù)同源，但又有明顯差異，例如電機，新能源電機、機器人電機、消費電子電機，它們從尺寸、精度要求、速度要求、力矩要求都不同，所以直接搬來使用是不合適的，相當于這些供應(yīng)鏈企業(yè)要制造機器人的零部件，還要攻克一些機器人企業(yè)已經(jīng)做出優(yōu)勢的技術(shù)，形成獨特的差異化優(yōu)勢，才能贏得市場。”