2月10日晚間，比亞迪董事長兼總裁王傳福在比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會上宣布，比亞迪全系車型搭載“天神之眼”高階智駕，首批21款車型稍后上市。

近期，多家車企召開了智能駕駛相關(guān)發(fā)布會，業(yè)界猜測“智駕平權(quán)”時代即將到來。市場熱議之下，也有不少人將目光投向智能駕駛汽車必不可少的“裝備”——傳感器。

根據(jù)頭豹研究院研報，智能駕駛架構(gòu)主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層。具體來看，感知層主要包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

目前，攝像頭傳感器與激光雷達(dá)廣受關(guān)注，而毫米波雷達(dá)相對而言關(guān)注度較低。近日，加特蘭產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“毫米波雷達(dá)在智能駕駛中起著不可替代的輔助作用。”

激光雷達(dá)滲透率持續(xù)提升

當(dāng)下，最為火熱的智能駕駛傳感器當(dāng)屬激光雷達(dá)。

2月9日，長安汽車正式發(fā)布智能化戰(zhàn)略“北斗天樞2.0”計劃。據(jù)了解，其天樞智駕系統(tǒng)將于今年8月份率先在10萬元級別車型搭載激光雷達(dá)。

10萬元級別車型也能使用激光雷達(dá)，這在一定程度上展現(xiàn)了國產(chǎn)廠商的進(jìn)步。據(jù)華金證券，2021年以前，激光雷達(dá)市場主要由國外廠商占據(jù)主導(dǎo)。2021年末，隨著搭載國產(chǎn)激光雷達(dá)的車型陸續(xù)發(fā)布、交付，國產(chǎn)廠商份額快速抬升。2024年上半年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)及圖達(dá)通四家國產(chǎn)廠商合計市占率超過97%。

滲透率方面，根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，標(biāo)配激光雷達(dá)車型滲透率從2023年1月至5月的1.5%提升至2024年1月至5月的4.7%，2024年5月達(dá)到6.3%。華金證券表示，伴隨著智能駕駛快速發(fā)展帶動激光雷達(dá)進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)，產(chǎn)品價格水平持續(xù)下探，速騰聚創(chuàng)2024年一季度產(chǎn)品價格降至約2600元。

攝像頭方面，2023年，我國車載環(huán)視攝像頭滲透率為39%；車載前攝像頭滲透率為56%；倒車攝像頭滲透率為48%。

目前，以舜宇智領(lǐng)、德賽西威、海康威視、歐菲光為代表的車載攝像頭模組廠商逐漸崛起。據(jù)華金證券研報，2023年國內(nèi)市場上舜宇智領(lǐng)、德賽西威分別位列前二，海康威視排名第三。

值得一提的是，攝像頭模組最核心的零部件當(dāng)屬CIS（COMS圖像傳感器），該領(lǐng)域國內(nèi)廠商主要有韋爾股份和思特威。

4D毫米波雷達(dá)逐漸受關(guān)注

可以看出，目前車載攝像頭滲透率較高，激光雷達(dá)滲透率在持續(xù)提升之中。而談到目前逐漸受關(guān)注的智能駕駛傳感器，則不得不提4D毫米波雷達(dá)。

佐思汽車研究表示，目前，汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游依然被國外芯片/芯片模組提供商占據(jù)，主要玩家包括英飛凌、ADI、恩智浦、意法半導(dǎo)體、德州儀器、瑞薩等，但國內(nèi)毫米波雷達(dá)廠商也發(fā)展迅猛，涌現(xiàn)出不少初創(chuàng)企業(yè)，國內(nèi)玩家目前包括加特蘭、歐思微、晟德微等企業(yè)。

關(guān)于毫米波雷達(dá)的特點，加特蘭產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“攝像頭能夠捕捉細(xì)節(jié)和顏色信息，激光雷達(dá)則在高精度三維建圖方面具有優(yōu)勢，但兩者在大霧、大雨、強(qiáng)光等惡劣天氣下往往會出現(xiàn)性能下降的問題。相比之下，毫米波雷達(dá)具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和全天候工作能力，能夠穩(wěn)定地提供物體的距離和速度數(shù)據(jù)。此外，高階毫米波雷達(dá)還能夠采集高度信息和輸出豐富的點云密度，可以替代激光雷達(dá)，在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中，也能準(zhǔn)確檢測到被遮擋的車輛和精細(xì)分辨目標(biāo)強(qiáng)弱，從而有效補(bǔ)足其他傳感器在特殊場景下的不足。”

關(guān)于當(dāng)下火熱的4D毫米波雷達(dá)，佐思汽車研究認(rèn)為，相較3D毫米波雷達(dá)，4D雷達(dá)（距離、速度、水平方位角、垂直高度）通過增加發(fā)射、接收通道的個數(shù)，提供點云的功能，從3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），點云成像的精度持續(xù)提升，逐漸實現(xiàn)對傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的替代；在多顆雷達(dá)組網(wǎng)的情況下，實現(xiàn)對激光雷達(dá)的部分替代。

開源證券研報認(rèn)為，4D成像毫米波雷達(dá)點云效果已經(jīng)可以和低線數(shù)激光雷達(dá)相當(dāng)，同樣具有高靈敏度與高分辨率的特性，且成本總體較低。在搭載激光雷達(dá)的車型上，4D成像毫米波雷達(dá)能夠作為安全冗余發(fā)揮功能，提升自動駕駛的安全性；在未搭載激光雷達(dá)的車型上，4D成像毫米波雷達(dá)能夠作為激光雷達(dá)的傳感器平替，實現(xiàn)自動駕駛功能，助力智能駕駛的普及。

上述加特蘭產(chǎn)品負(fù)責(zé)人也表示：“從全球智能駕駛的發(fā)展趨勢來看，毫米波雷達(dá)的裝配量正隨著智駕技術(shù)的普及大幅增長。在高階智駕系統(tǒng)中，單車通常需要配備更多數(shù)量的毫米波雷達(dá)，以實現(xiàn)更精細(xì)的環(huán)境感知和冗余設(shè)計；而隨著智駕技術(shù)逐步向更多級別的車型下放，毫米波雷達(dá)的市場滲透率也在持續(xù)提升。”

其補(bǔ)充表示：“與此同時，毫米波雷達(dá)在艙內(nèi)監(jiān)測、開門避障等新興應(yīng)用場景中也展現(xiàn)出廣闊前景。未來，隨著智能駕駛和多場景應(yīng)用的共同驅(qū)動，毫米波雷達(dá)的裝配量將持續(xù)增長，形成規(guī)模效應(yīng)，助力智能駕駛技術(shù)的廣泛普及。”