日前，中國信通院發布《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》（以下簡稱“報告”），報告指出，歷經多年發展及技術迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，人形機器人“大腦”多技術路線并行探索，“小腦”整體上正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進，肢體各組成部分的技術路線在逐步收斂。生產制造、社會服務、特種作業等方面的應用場景不斷探索，產業鏈加速構建和優化，人形機器人已進入技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

圖片來源：中國信息通信研究院

人形機器人作為未來產業的重要賽道，是科技自立自強的標志性成果，是人工智能、機械工程、電子工程等領域融合創新的典范，也是實現新質生產力的最佳手段之一。在生產制造領域，人形機器人可以有效解決人口老齡化問題，緩解未來的勞動力短缺問題，如從事農業采摘、汽車和3C領域制造業生產等工作；在社會服務領域，可以代替人類從事公共服務、家政服務、物流配送、安保巡邏等工作，為人類提供服務；在特種作業場景，如在深海、民爆、核電站等危險工作場景替代人類完成生產、巡檢、探測、排爆等工作；在航空航天領域，代替人類長期駐守空間站，執行航空器維護和空間科研任務，延長外太空工作時間。

報告指出，目前，人形機器人產業鏈主要由上游零部件生產、中游人形機器人本體生產以及下游終端應用研發等環節構成。目前，我國已基本形成了覆蓋人形機器人全產業鏈的供給體系，但由于人形機器人尚未在下游終端應用領域實現規模化商業化落地，我國人形機器人產業鏈仍在不斷構建和優化中。

報告指出，從現在到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級，以科學研究為主要落地場景，客戶主要是從事人形機器人相關軟硬件研究的高校、企業等科研團隊，其他形態人形機器人則加速向Lv2等級演進，整機市場規模在20億至50億元。2028年到2035年，人形機器人整體進入Lv2等級，以特種場景應用為主，工業場景逐步落地，整機市場規模達到50億至500億元。2035年到2040年，人形機器人整體進入Lv3等級，在工業場景形成規模，服務場景逐步落地，整機市場規模達到1000億至3000億元。2040年到2045年，人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業場景和服務場景規模應用，整機市場規模達到5000億至1萬億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達10萬億元級別。

對于人形機器人產業未來的發展，報告指出，可以預見，未來人形機器人的廣泛應用將深刻改變社會形態和人們的生產生活方式，已成為全球科技領域的發展熱點。業界普遍認為，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億級市場。

報告指出，從迭代路徑看，ToB市場是人形機器人發展的必經階段，ToC市場將成為遠期重點方向。從技術領域看，“大腦”“小腦”屬于ICT領域，“肢體”屬于工業裝備領域，兩個領域應協同發力，融合發展。但不同階段的發力重點各有側重。在產業落地初期、應用規模較小時，人形機器人能否落地的重要因素是其智能化水平，應在ICT領域重點發力，加快推進“大小腦”技術發展，補齊零部件的短板。在大規模應用階段，成本成為核心因素。工業場景使用人形機器人的最基本要求是其購買、折舊、維護等的綜合使用成本小于用工成本，目前人形機器人的發布價格仍在幾十萬至數百萬元，需在工業裝備領域重點發力降低成本。