過去一年，市場上的機器人肉眼可見得多了起來。

雙足人形機器人、輪式機器人、四足機器狗......做機器人的公司也變得越來越多。國外有“要在2025年量產擎天柱機器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機器人創業公司1X、“AI教母”李飛飛第一次創業的項目也是與機器人相關的空間智能。國內則除了有騰訊、小米旗下的機器人實驗室外，智元、宇樹、地平線、優必選以及更多的創業公司都在加入機器人的創業熱潮。

據天眼查數據，界面新聞不完全統計，2023年一年，全球人形機器人領域發生了23起融資，總金額達到54.7億元人民幣，為十年來的最高水平。2024年仍然延續了投資熱潮，上半年，僅國內人形機器人投融資超過10起，融資總額也超過了20億元。

截至2024年年底，國內人形機器人整機公司已超過80家，而全球范圍內這一數字接近150家。接下來一年，隨著機器人公司的數量越來越多，人形機器將會迎來一場“百機大戰”，而在日漸擁擠的機器人賽道，行業下一步的發展將去向何方。

具身智能概念火熱，但拐點還未到來

近兩年帶火人形機器人投資的一個重要方向是具身智能。

而無論在科幻小說還是電視劇，機器人代表的高科技智能進化方向，已經給普通人留下了深刻的形象。自從ChatGPT大語言模型引發生成式AI革命后，AI的下一個形態是什么樣子，便成為了各行各業熱議的話題。機器人做軀干、AI做大腦，“具身智能”自然而然地變成了機器人行業的新故事。

跟ChatGPT這樣的軟件平臺不同，具身智能強調機器人作為AI的硬件載體，兩者通過與物理環境的直接交互來發展和展現智能。有了“身體”的加入后，智能不僅僅是信息處理的結果，還包括感知、行動和適應真實物理世界的能力。

具身智能去年也在AI行業成了最具熱度的話題之一。在3月舉辦的英偉達GTC大會上，英偉達發布了人形機器人開發專用的模型、芯片、軟件平臺等多款產品。CEO黃仁勛與1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等公司的20多臺機器人產品同時登臺，并在演講時預測“人工智能的下一個浪潮將是具身智能”。

圖靈獎得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來類比具身智能。在他看來，人類本身就是一種理想的具身智能體。當前的人工智能系統，如ChatGPT，主要集中在語言處理能力。而作為AI的下一個形態，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執行器設備作“小腦”，負責處理感知信息，控制身體完成復雜任務，AI作“大腦”，負責邏輯推理、決策和規劃，使得智能體能夠用自然語言與其他智能體和環境進行交流。

對機器人行業來說，造出一臺任何場景下通用的人形機器人是具身智能的終極目標，但就行業的技術水平而言，要實現這一目標仍需跨越眾多現實難關。

兩名機器人行業人士對記者表示，具身智能的實現依賴于多個技術領域的整合，包括語言認知、行為智能和視覺智能，工藝復雜度極高，現有水平遠遠達不到具身智能的門檻要求。

以困擾機器人行業多年的數據難題為例。高質量數據是機器自主學習的基礎，但現實世界中的數據無法供機器人開發直接使用，并且訓練機器人完成不同的任務需要對應的大量數據。數據缺失會直接影響機器人的表現，根據英偉達的一項研究，基于少量數據訓練的機器人在特定任務的成功率極低，據團隊統計成功率僅為0.7%，而通過豐富的數據集訓練后，成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數據短缺而解散了其機器人團隊。ChatGPT出現后，機器人行業也正在探索利用模型生成來解決數據缺失的難題，目前并未見根本性突破。

業內主流觀點認為，如果說ChatGPT的問世是屬于AI行業的“iPhone時刻”，人形機器人在通往具身智能的道路上的拐點還未到來，行業還在處于爆發的前夜。

廠商推動降價，和“人手一個機器人”還有距離

機器人行業之前已經歷過多次繁榮和泡沫破裂的周期，成本過高一直是機器人遲遲未能大規模落地的重要原因之一。早期人形機器人的價格普遍較高，本田的人形機器人ASIMO、波士頓動力的tlas，業界保守估計造價都在200萬美元以上。

而在有更多公司涌入機器人行業后，降價成了近年來的一大趨勢。

2021年，特斯拉第一次對外公開展示自家的擎天柱人形機器人時，馬斯克給出了一個充滿野心的量產計劃——2025年啟動量產，2026年實現大規模生產，擎天柱的最終售價可能低至2萬美元，未來希望能夠制造出超過百萬臺——在馬斯克描繪的未來藍圖里，“未來某個階段，機器人的數量將超過人類，比例超過1：1”。

近兩年來，機器人廠商都在尋找控制成本的方法，推動降價。在一臺人形機器人的總成本構成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機、減速器傳感器是成本大項。根據市場調研機構麥格理的估算，包括傳感器、伺服電機、精密減速器等關鍵部件，一個早期人形機器人的硬件總成本約為4萬美元。

去年5月，國產機器人公司宇樹科技推出了第二代人形機器人G1，起售價只有9.9萬元，相比于其前一代人形機器人H1 9萬美元的售價，前后降低約80%，引發了業界轟動。據宇樹科技創始人王興興介紹，公司通過自主研發核心零部件和優化產品設計來降低生產成本。

宇樹之后，另一家創業公司眾擎機器人又推出了人形機器人PM01，售價僅為8.8萬元人民幣，繼續助推降價。

有觀點認為，由于涌入機器人行業的公司增多，市場競爭加劇，這種競爭壓力會促使人形機器人的價格下探。由于目前市場上機器人公司幾乎都要靠融資生存，采取這種降價策略搶占市場，反過來能為公司贏得更多融資支持。

據美國紐約資產管理公司方舟投資(ARK)的研究報告預測， 為了讓人形機器人能夠得到大規模采用，其成本價需要再降50%到2萬美元以下，為當前行業整體水平的一半左右。

但機器人對于價格戰還沒有達成共識。去年連續完成多輪大額融資的人形機器人公司智元機器人明確表態“不參與價格戰”。該公司的明星創始人“稚暉君”彭智輝公開強調，智元機器人的目標不僅是開發先進技術，更希望通過開源開放合作來實現智能機器人的普及應用，而不只在短期內通過降價來獲取市場份額。

帶頭降價的宇樹對于大規模降價也十分謹慎。在去年8月份接受界面新聞專訪時，宇樹科技創始人王興興也強調，目前機器人行業遠未到達商業化階段，市場上機器人的總量還很少。頭部公司年出貨量不過百臺，大部分公司只有幾十臺，不足以支撐價格戰。“如果我們價格定得太低，對行業和公司都不好。”

現在看來，接下來的“百機大戰”很難直接引起大規模的降價潮。機器人行業更愿意將近兩年的創業熱潮一部分歸功于馬斯克的話題度，另一部分歸功于2022年底ChatGPT的爆火，距離“人手一個機器人”的商業化階段還很遙遠，技術路線仍有諸多模糊地帶，成本價格仍有進一步下探的空間。但行業的未來前景樂觀，用王興興的一個類比來描述現狀就是，“去年就像是ChatGPT誕生前的兩年”。