今日（12月30日），智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，正式開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)還將發(fā)布具身基座大模型。

據(jù)智元機(jī)器人方面介紹，AgiBot World是全球首個基于全域真實(shí)場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集。此前，具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域大規(guī)模的開源數(shù)據(jù)集是Google的Open X-Embodiment。相較于前者，AgiBot World長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。

AgiBot World數(shù)據(jù)集復(fù)刻了家居（40%)、餐飲（20%）、工業(yè)（20%）、商超（10%）和辦公（10%）五大核心場景，涵蓋了80余種日常生活中的動作和技能。

在這個具身數(shù)據(jù)的世界里，機(jī)器人不再只是進(jìn)行簡單的桌面任務(wù)，而是進(jìn)入到人類日常生活的方方面面，既有抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，也有攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動作。

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集對于當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤為重要。人形機(jī)器人需要在訓(xùn)練中不斷成長，才能像人一樣的活動并完成任務(wù)。如同小學(xué)生做習(xí)題提高自己的學(xué)習(xí)能力一樣，人形機(jī)器人也需要數(shù)據(jù)集這樣的“習(xí)題冊”來提升自己。

但是數(shù)據(jù)，尤其是高質(zhì)量的的數(shù)據(jù)仍是發(fā)展人形機(jī)器人當(dāng)下一個卡點(diǎn)。現(xiàn)有開源數(shù)據(jù)集，或多或少都存在采集流程缺乏標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)器人構(gòu)型過時、數(shù)據(jù)質(zhì)量格式參差不齊等問題，在機(jī)器人策略學(xué)習(xí)的過程中甚至?xí)砀弊饔谩?/p>

在數(shù)據(jù)采集方面，傅利葉智能通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌表示，現(xiàn)在的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集方式主流的還是以人的遙操的方式采集，未來則需要更擬人化，以提高數(shù)據(jù)對具身智能的泛化和遷移能力；二是提升數(shù)據(jù)維度，如增加觸覺等數(shù)據(jù)輸入，滿足工業(yè)和實(shí)際場景需求；三是采用虛實(shí)結(jié)合的技術(shù)路徑，提升數(shù)據(jù)集量級，目前物理世界數(shù)據(jù)集仍不足。

通過低成本方式，高質(zhì)量地獲取數(shù)據(jù)對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，是量產(chǎn)前要解決的關(guān)鍵問題。一直以來，業(yè)界也正在積極補(bǔ)齊短板，如特斯拉等公司開展大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集。

12月27日，北京國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集基地亮相；12月28日，上海提出“搭建超大規(guī)模城市級的模擬應(yīng)用場景，率先賦能具身智能、自動駕駛等大模型實(shí)訓(xùn)”。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（“國地中心”），是目前我國發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個重要載體。該中心當(dāng)前一個重要任務(wù)也是組建機(jī)器人訓(xùn)練場收集數(shù)據(jù)。

國地中心總經(jīng)理許彬在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，這個訓(xùn)練場將落地在浦東張江模力社區(qū)，可容納100個人形機(jī)器人同時訓(xùn)練，預(yù)計(jì)到2027年這一數(shù)字將達(dá)1000個。

AgiBot World是智元機(jī)器人本年度開源的第三個項(xiàng)目，相關(guān)數(shù)據(jù)將在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項(xiàng)目主頁上分批上傳。

智元機(jī)器人方面稱，將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)；發(fā)布全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測閉環(huán)。