魔法原子目前已打通核心軟硬件自研、供應鏈管理與生產制造、場景落地應用等人形機器人全產業鏈鏈路。

近日，具身智能機器人公司魔法原子(MagicLab)完成1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創創投領投，翼樸基金跟投。魔法原子表示，本輪融資完成后，公司將擴大人才招募，持續加碼具身智能核心技術研發、人形機器人整機研發，并加快量產步伐、拓展工業及商業場景落地與商業化。

魔法原子成立于2024年1月，專注于通用機器人和具身智能技術研發與落地應用，其產品包括通用人形機器人和仿生四足機器人等，覆蓋工業、商業及家庭等多個場景。公司現有約100人，研發團隊核心成員多畢業于清華大學、上海交通大學、浙江大學、北京航空航天大學、紐約大學等國內外知名高校，在機器人、人工智能算法等領域從事核心技術研發工作多年，其中80%以上為研發人員，碩士以上學歷超過50%。

整機大規模量產能力突出，明年預計實現數百臺量產交付

當前，人形機器人尚未進入大規模量產階段，憑借在供應鏈、智能制造領域的突出優勢，魔法原子已經具備了整機大規模量產能力。2025年第一季度，魔法原子將正式發布新一代MagicBot人形機器人產品，公司預計于2025年交付數百臺量產版MagicBot，2026年交付量將達到千臺級別。

魔法原子是行業中少數具備上游核心零部件自主研發和生產能力的公司。其自研的關節模組、靈巧手、減速器、驅動器、主控等核心零部件功能與本體高度匹配，有效降低了生產成本，為整機大規模量產提供條件。

魔法原子自研的關節模組、減速器等執行器，在性能上達到行業領先水平。魔法原子自研了一系列關節模組執行器，覆蓋550N.m以下的多種力矩需求。其自研執行器還覆蓋了行星減速執行器、諧波減速執行器以及直線執行器，具有高控制精度、高力矩密度等特性。

魔法原子在電子件、結構件等核心組件領域已經與供應商建立了合作關系，擁有采購議價權，能夠快速打造成熟的質量管理體系。在早期量產階段，魔法原子能夠進行穩定、高效的生產，滿足人形機器人制造高精度的生產需求，并有效降低生產成本，打造具有競爭力的產品。此外，魔法原子高度自動化的生產技術經驗能夠顯著提高人形機器人組裝和測試的效率，確保機器人性能的穩定性和一致性。

人形機器人批量進駐工廠，有望最先實現商業、工業場景雙落地

當前，隨著特斯拉、Figure AI等知名企業的積極布局，人形機器人在落地應用方面進展迅速。盡管人形機器人尚未進入大規模應用階段，但其在制造業和商業服務領域的應用前景得到了廣泛認可。　　目前，魔法原子旗下的通用人形機器人、仿生四足機器人已經初步實現了在具體場景中的落地應用，能夠在工業、商業場景中完成簡單任務。下一步，魔法原子將在商業化落地領域持續發力。作為追覓科技生態企業，魔法原子有望成為國內最快實現商業、工業場景雙落地的機器人企業。

在工業場景中，人形機器人擁有高自由度、類人操作等特性，對復雜環境的適應度更高，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產線的工廠工作，能夠幫助制造業提高產線柔性，降低工廠部署成本，靈活應對市場變化。

目前，魔法原子的人形機器人MagicBot已進駐工廠產線，進行多項作業訓練，執行產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作。魔法原子自研不同系列關節模組，為人形機器人適應不同工作環境、進入更多產線乃至工廠奠定了基礎。下一步，魔法原子將持續推動機器人處理復雜任務的能力，達到“熟練工”的要求，在特定場景下完成多個工序，在工業產線上實現局部落地應用。據了解，魔法原子人形機器人預計于2025年上半年正式進駐工廠進行作業，下半年開始批量落地。

在商業場景中，人形機器人進入線下零售門店能夠顯著提升服務效率，節省人力，是必然趨勢。目前，魔法原子已在部分家電零售門店中部署人形機器人MagicBot、四足機器人MagicDog，進行迎賓、導購等商業服務作業訓練。    

“大腦+小腦+肢體”全棧自研能力，構建核心技術壁壘

目前，魔法原子已經構建了涵蓋機器人“大腦+小腦+肢體”的全面技術矩陣，在感知技術、操作技術、數據訓練以及核心零部件等領域已經形成核心優勢。

在感知技術領域，MagicBot配備不同類型的傳感器，其感知到的數據會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬超級感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲區的周身環境感知及語義識別能力。在感知能力加持下，MagicBot可依據自研的導航算法規劃出安全可達的目標路徑，實時避開環境中的靜態與動態障礙物，快速安全地到達作業點。

在操作技術領域，MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結合全身多任務協調控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統，從而實現操作能力不斷進化，進一步滿足不同場景中精細操作的工作要求。　     

在數據訓練領域，MagicBot會用到四類數據進行模型訓練，分別是“合成數據”、“全身遙操作采集數據”、“三方模仿學習數據庫數據”、“場景實時數據”。這些數據源自研發團隊在長期研發與生產過程中的積累，為了更高效地利用不同類型數據，魔法原子團隊自研了MagicData AI數據引擎，將MagicBot所使用的不同類型數據在本地、云端進行數據標注、處理，并在仿真訓練場中進行模型訓練，進而部署到真實應用場景中。下一步，魔法原子將進一步完善 Sim2Real 的 AI 數據引擎，打通任務理解、數字資產生成、數據仿真生成、AI模型訓練的自動化平臺，實現數據、訓練的全鏈條的自動化、批量化及泛化。　　魔法原子業務負責人吳長征表示：“魔法原子已具備機器人‘大腦、小腦和肢體’全面的技術矩陣和持續研發能力。此次融資后，魔法原子將進一步加強核心算法研發，重點突破運動控制算法、感知算法、具身模型等關鍵技術;同時提升供應鏈效率，打造人形機器人本體生產制造能力，在實現成本可控基礎上，打造穩定、可靠、成熟的量產人形機器人產品。”