去年10月，國家重磅發布《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。另一方面，在頂層設計支持以及巨大的潛在需求推動下，人形資機器人賽道瞬間爆發。地方政府爭先恐后布局、相關企業雨后春筍般冒出、資本市場異常活躍、商業模式加速落地……人形機器人迎來史詩級風口。

12月20日，由深圳市科學技術協會主辦的人形機器人產業發展研討沙龍在深圳隆重舉行。前瞻產業研究院院長徐文強、深圳市宏略創新管理研究院研究中心主任周爽、深圳市市機器人協會專職秘書長譚維佳，武漢理工大學深圳研究院執行院長盧順翔、深圳市芯片科技促進會秘書長孫映雪、前瞻產業研究院高級分析師廖子璇等參會，匯聚來自科技、產業、學術界的多位重量級嘉賓深入探討人形機器人核心技術、商業進展、產業生態，旨在挖掘人形機器人發展趨勢和投資機遇，以期賦能全行業高質量發展。

會上，作為更懂產業的科技型決策智庫，前瞻產業研究院重磅發布了《2025年人形機器人產業發展藍皮書—人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》（以下簡稱《藍皮書》），從人形機器人產業現狀、產業發展趨勢、量產及商業化挑戰、企業應用案例四個方面深入分析行業機遇和挑戰，為地方政府和企業在2025年搶跑人形機器人賽道提供了有價值的思考和借鑒。

與此同時，崛起的行業必將產生崛起的企業。在人形機器人領域，一批黑馬企業正在嶄露頭角，這些企業有望成為推動中國新一輪科技革命和產業變革的中堅力量。為了挖掘這些潛力企業，前瞻產業研究院隨同《藍皮書》一道發布了《2024年中國人形機器人新質生產力系列榜單》，從上市企業市值、創新能力、產業化水平、融資能力、投資規模、關鍵技術布局和地區集聚水平等七大維度，通過榜單啟動、榜單征集、榜單評審等嚴格流程，評選出了一批領軍企業，旨在通過樹立行業標桿、提升企業的整體影響力與市場認知度，來推動行業技術創新與產業化進程。

1.上市企業十大榜單

人形機器人風起云涌，巨頭企業各領風騷。其中成立于2012年3月的優必選，是人形機器人領域的領導者和智能服務機器人的領航企業，布局了人形機器人全棧式技術。2023年底，優必選在港交所成功上市，成為“人形機器人第一股”。目前，優必選推出了一系列行業領先產品，典型產品如應用于工業領域的人形機器人Walker S。

2.創新十大榜單

近十年來，中國人形機器人相關技術專利數量持續上升，尤其在近幾年呈現出爆發式增長，在專利申請數量和有效專利數量上均是全球第一。從主要技術分支來看本體結構、智能感知、驅動控制成為主要發力點。企業方面，優必選在人形機器人有效專利數量上擊敗老牌企業本田，拿下全球第一。

3.商業化十大榜單

2024年被稱為人形機器人商業化元年，產業端迎來密集催化。智元機器人已量產千臺人形機器人，傅利葉的GR-1產品實現小批量交付，開普勒全面對標特斯拉的人形機器人計劃2024年下半年實現量產。

4.潛力十大榜單

人形機器人企業迎來爆發式增長，一批黑馬企業逐漸嶄露頭角。其中，宇樹科技繼今年年初完成近10億人民幣融資后，于9月再度收獲一筆超億元的C輪融資，被資本市場積極看好。宇樹科技是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，全球銷量歷年領先，先后推出多款四足機器狗，以及G1、H1人形機器人。尤其是今年5月推出的售價9.9萬元的 G1，被業界視為開啟了人形機器人的“價格戰”。

5.投資者十大榜單

人形機器人賽道大火，資本蜂擁而上。2024年1月份至10月份全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資事件總金額折合人民幣超過110億元。其中經緯創投投資了宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星塵智能這樣的全技術棧型創業公司；藍馳創投先后投資了智元機器人、銀河通用機器人等。

6.關鍵技術十大榜單

從整機成本來看，價值占比較高的核心零部件包括傳感器、電機、絲杠和減速器等，其中減速器國產替代空間廣闊。根據負載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和 RV 減速器。在諧波減速器領域，綠的諧波的市場份額快速攀升，僅次于日本的哈默納科位居第二。

7.城市高地十大榜單

作為AI落地物理世界的最佳載體和AI應用的終極賽道，人形機器人吸引多地搶灘布局。其中作為中國科創之城，深圳在人形機器人領域具有明顯的優勢，匯聚了優必選、小鵬機器人、樂聚機器人、帕西尼感知、逐際動力等一批領先企業，并且具備雄厚的人工智能產業基礎和粵港澳大灣區制造業優勢，同時在創新應用場景方面領先全國。

總而言之，人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎，將對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。前瞻產業研究院愿以此次深度鏈接為起點，持續搭建政產學研金各方跨界交流與創新合作的橋梁，緊抓人形機器人發展新契機，推動構建人形機器人創新生態圈，加速人形機器人商業化進程，推動更高質量機器人產業生態集群建設與繁榮。