稚暉君（真名：彭志輝）率領的智元機器人在去年2月成立于上海臨港新片區，半年后發布首款人形機器人“遠征A1”。今年初，這家初創公司宣布2024年會是智元機器人商用元年，并于臨港奉賢打造上海首座人形機器人量產工廠。

12月16日，智元機器人對外宣布“開啟通用機器人商用量產”。彭志輝同時在社交平臺寫道：兩年時間磨一劍，從靈感到藍圖，從樣機到量產，智元機器人終于跨越初創溝塹～目標星辰大海，繼續砥礪前行。

澎湃新聞記者從智元機器人方面獨家獲悉，截至12月底，上述量產工廠將總計下線超過900臺機器人，“其中自用兩百多臺，發貨將近700臺。”目前智元機器人包括雙足機器人和輪式機器人，今年出貨量中雙足機器人占比過半。

上述數據超出此前公司對外披露的規劃。澎湃新聞記者在今年8月從智元機器人召開的媒體會上曾了解到，公司將于10月開始發貨，2024年預估發貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人200臺左右，此外輪式機器人在100臺左右。據智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松當天介紹，公司彼時實際訂單量已超過300臺。

據澎湃新聞記者了解，智元機器人臨港工廠于今年10月開始生產，經過一段時間的產能爬坡后，12月開始“大上量”。今年出貨的機器人基本用于交互場景和柔性制造場景，“明年場景將會進一步多元化，比如特殊場景之類的。”

值得一提的是，智元機器人還布局了業內最大的具身數采工廠。公司最新介紹中也強調這一信息，上百臺機器人同時作業，日產數萬條機器人真機數據和仿真環境數據，穩定提升機器人性能、加速學習與訓練、增強適應性和靈活性。

數采工廠內還搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛生間等。智元機器人采集貼近人類生活的場景數據，顯然是為未來其產品走進家庭做準備。

具身真機數據也被視為人形機器人最為稀缺的數據。就這類數據的采集，姜青松在今年8月對澎湃新聞記者表示，“預計到9月底，智元會建成100臺左右規模的一個采集場。”他提到，相較于互聯網數據、仿真數據，真機數據是具身大腦真正需要的數據，“相當于需要一個人來教一臺機器做一個動作，從而產生一條數據，這個數據獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”據悉，近6000條真機數據可以把一個動作訓練泛化。

在今年8月，也就是智元機器人首款人形機器人遠征A1發布一年之際，公司發布了2024年度新品，共包括“遠征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

彭志輝當天還提出，類似于自動駕駛分級，智元機器人定義了具身智能G1至G5的技術演進路線。他表示，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

智元機器人的創始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士。在此前發布的《臨港新片區2023年企業融資榜單》中，智元機器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內連續獲得5輪融資、合計21家參投機構，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數之最”“投資方數量之最”。今年9月，智元機器人完成 A++++++ 輪融資，投資方包括慕華創投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創星，其中中科創星為老股東。據悉估值已超過70 億元。

值得關注的是，智元機器人還得到包括北汽、上汽、比亞迪在內的國內汽車巨頭支持。而來自產業方的認可，也被業內認為是這一波具身智能浪潮相較以往的一個顯著的不同點。

“這一次有大量的產業巨頭開始進入這個領域，我們關注到不僅僅是比亞迪、華為，還包括一些新能源行業的產業龍頭等，他們對具身智能這件事情的認可度很高，這會加速具身智能的進步。”一家專注于初創公司的投資機構合伙人對澎湃新聞記者表示。

不過，盡管具身智能是今年最火的賽道之一，但其真正的商業落地前景仍不明朗。

“我們覺得這個賽道還有科學的問題沒有解決，或者有待解決。在目前這種情況下，很多創業公司已經涌現了，不見得是他們一開始就做好了充分的創業準備，很多時候是被各種力量推著做創業。”在上個月由上海市大學生科技創業基金會主辦的2024（第18屆）創業周暨全球創業周中國站（簡稱GEW）的一場具身智能產業主題論壇上， 上海燕緣私募基金管理有限公司總經理、管理合伙人李軍表示，“坦白來講，就創業這件事情而言，具身智能這個賽道是提前了。”