智能涌現獲悉，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱「小雨智造」）完成億元A輪融資。

本輪融資由北京信息產業發展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得小米集團、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

「小雨智造」由小米集團的核心創始團隊于2023年創立，專注于開發適用于工業領域的大模型機器人技術，為機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。

團隊方面，「小雨智造」創始人喬忠良，作為小米的初創成員之一，曾擔任MIUI研發負責人；聯合創始人王文林，曾任小米軟件系統平臺部總經理，主導了“小米大腦”的開發。核心團隊成員均來自小米、微軟、華為和字節等。

產品方面，「小雨智造」研發了「Xiaoyu Brain」通用機器人大腦，使機器人能夠在工業環境中執行各種任務。目前，「小雨智造」已經形成了一套自主研發的機器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

據介紹，這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發了一套具備動態分辨率的通用視覺任務模型和多模態任務決策模型，能夠實現端側機器人導航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統支持基于多模態模型的高層級任務規劃和決策，提高了機器人在復雜環境中的適應能力。

高精度運控技術：自主研發了基于仿真和深度強化學習的高精度機器人運控模型，實現了毫米級的精度控制，確保機器人在執行精細操作時的穩定性和準確性，顯著提升了工業機器人的操作精度和可靠性。

動態的實時閉環控制：優化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環控制系統，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態環境中保持高效穩定的工作狀態。

模塊化智能系統架構：采用模塊化設計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應不同工業應用場景的需求。該架構不僅提高了系統的可維護性和可擴展性，還簡化了新功能的開發和部署流程。

自學習與自優化能力：搭載「Xiaoyu Brain」機器人具備自學習和自優化能力，能夠通過不斷積累操作經驗，自動優化自身性能，提升任務執行效率。這一特性使得機器人能夠在復雜多變的工業環境中持續改進，保持高效運作。

在落地應用方面，今年7月，「小雨智造」與松下宣布在工業非標場景智能機器人領域開展全方位戰略合作。雙方將利用大模型技術共同拓展智能焊接機器人市場，為客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產品。

此外，「小雨智造」還與某工程機械龍頭企業及多家頭部建筑結構企業展開了戰略合作。同時，「小雨智造」正在航空航天、船舶制造等領域進行布局，一系列聯合運營正在產業鏈上逐步開展。

「小雨智造」方面表示，未來十年，公司將持續深耕制造業，通過“大模型+制造”的新科技模式，攜手各行業龍頭企業，打造生態型平臺，共同提升行業開發效率，加快中國制造業的智能化升級。