12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬臺汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓的優必選工業人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。作為極氪智慧工廠的首位人形機器人“員工” ，Walker S1化身極氪智慧工廠的“質檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技，這一夢幻互動展現了人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

Walker S系列是優必選自主研發的工業人形機器人，也是目前全球范圍內進入最多車廠實訓的人形機器人。優必選在面向通用任務的規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域實現了突破，賦予Walker S系列“聰明的大腦”和“敏捷的小腦”，可以完成搬運、分揀和質檢等工業場景任務。

實訓升級 產品效率同步精進

今年7月，優必選工業人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠并進行了連續 21 天的“實訓”，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。近日，全新升級的工業人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓，不僅在智能搬運工作中實現了全新升級，搬運速度提升約25%，還完成了質量檢查等新任務。

身高172厘米的Walker S1，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設計的工業環境中并實現無縫對接。相較于第一階段的實訓經歷，Walker S1此次的工作范圍擴大了30%，得益于動作與任務算法的深度優化，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的迭代升級，Walker S1還能夠連續搬運重量高達15公斤的料箱，展現了穩定的高負載能力。

優必選工業人形機器人Walker S1化身極氪智慧工廠“質檢員”

在質量檢查環節，Walker S1憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦，可以對車標及車燈實施毫米級精準質檢，準確率超99%。運動控制與導航算法升級后，質檢時間減半。在質檢過程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結果，確保任務精準高效執行。

在極氪MIX車內，Walker S1輕聲說：“Hi，Eva，給我一點溫暖。”智能語音助理Eva迅速響應：“好的”，并立即將空調溫度調節至舒適的26度。得益于優必選自主研發的先進語音技術，以及引入的多模態大模型，使得Walker S1的語音交互、意圖理解能力顯著提升，為人機交互帶來了流暢的用戶體驗。

優必選Walker S1在極氪智慧工廠執行搬運任務

執行搬運任務時，Walker S1在首次實訓階段成果基礎上，通過引入優必選自研的語義VSLAM與學習型運動控制等具身智能關鍵技術，顯著增強了步態行走穩定性和手部操作靈活性，搬運速度提升約25%。優必選行業首創的語義VSLAM導航技術，不僅強化了Walker S1對物料倉儲區的空間認知，還結合視覺定位與運控算法，精準完成料箱的搬起與放置。同時，學習型全身運動控制框架的加入，有效提升了其執行復雜非結構化任務的泛化能力。

進入最多車廠實訓 加速人形機器人產業化進程

今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等汽車企業，并已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣，在典型制造場景實現規模化深度應用，構建人形機器人應用生態。

截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，工業版人形機器人Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司

在進入這些企業實訓的背后，是優必選在人形機器人全棧式技術的深厚積累，在全球擁有超過2450項專利，實現了技術的全面均衡，規避了木桶效應，從而確保了人形機器人性能的卓越性和在真實場景的應用能力。聚焦于真實應用場景的實訓，優必選在面向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域攻關，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產業化進程。這一技術成果還榮獲2024年世界互聯網大會領先科技獎，也是世界互聯網大會史上首個以人形機器人技術獲獎的科技成果。

優必選工業人形機器人Walker S系列再次進入極氪智慧工廠進行實訓，不僅標志著智能汽車與人形機器人兩大未來產業融合的深化，也為人形機器人的量產之路鋪設了真實場景下的應用測試與產品驗證基石。作為新質生產力的代表，人形機器人的產業化進程正在加速，將有力推動新型工業化的進一步躍升。