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單手接住網球，靈活度接近人類！馬斯克的Optimus實現重大突破
http://www.kblhh.cn 2024-12-03 14:15 來源：上海證券報
近日，特斯拉機器人團隊在社交媒體平臺公布Optimus人形機器人最新進展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩穩地接住了迎面拋來的網球，手指可相對靈活地彎曲。
圖片來源：X
特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕/前臂有3個自由度。視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。
米蘭·科瓦克稱，到年底前仍有一些工作需要完成，特別是擴展觸覺感應集成、通過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量。目前，所有驅動都已移至前臂，這增加了其重量。同時，有趣的挑戰在于擁有足夠的柔軟度/柔順性以及手指和手掌上的保護層，同時又不會過多地影響觸覺。
在此前的2024世界人工智能大會上，特斯拉人形機器人亮相展會。工作人員介紹，特斯拉的目標是讓機器人的成本大幅降低，從數十萬美元降至一兩萬美元。特斯拉預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。馬斯克預計，將來，人形機器人將成為工業主力，特斯拉目標占據市場10%以上份額，并將人形機器人成本控制在1萬美元左右，預計售價2萬美元。這將為特斯拉帶來25萬億美元至30萬億美元的市場。
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