“這款機器人成本能做到10萬元以內，售價可能就10來萬元。以10多年的設計壽命計算，每月成本大概就1000元。”11月8日，深圳市眾擎機器人科技有限公司（以下簡稱眾擎機器人）創始人、董事長趙同陽向《每日經濟新聞》記者展示了公司最新研制的SE01款人形機器人。

每經記者 孔澤思 攝

當前屬于人形機器人進入量產前夕。2024年5月，特斯拉研發的二代Optimus人形機器人已進廠實訓，計劃2025年底之前開始量產銷售。在國內，優必選、宇樹科技、達闥科技及小米等廠商均已布局，其中部分產品已開始出售交付。

大多數人形機器人成本還在10萬美元以上，這成為限制其大規模應用的重要因素。趙同陽表示，公司的人形機器人核心部件全部自研，這對產品定價十分友好，“有些部件可以說便宜到論斤稱”。

不過，這不代表人形機器人可以迅速走進千家萬戶。“就全行業來說，人形機器人完全進入家庭化場景，可能還需要5到10年。”趙同陽判斷，“這就像當年的智能手機，還需要不斷迭代。在這個過程中，性能和性價比也會不斷改善。”

SE01全部采用自研技術

SE01人形機器人身高170厘米，體型、重量都和成年人相似，外形酷似經典電影《終結者》系列中的機器人角色，并且搭載了端到端神經網絡解決方案和一體化諧波關節模組產品，定位家庭陪伴和工業場景。

趙同陽表示，人形機器人技術分為4個板塊，一是機器人本體；二是運動控制性能，可以控制跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦；三是具身智能，即通過視覺、聽覺和感知能力與環境互動；最后是通用大腦，也就是對事件的規劃能力和學習能力。

在眾擎機器人的規劃中，眾擎機器人已經完成本體和小腦的研發，接下來投入重點在具身智能方面。最后一個階段的通用大腦，則是最具技術挑戰性的領域。

趙同陽舉例稱，假如讓正在掃地的機器人去拿手機，機器人需要執行一系列復雜任務，首先識別什么是手機，再在環境中搜尋，最后還能在找到手機后繼續去掃地。這個過程需要邏輯推理、運算和視聽覺等多模態能力，也需要大量的數據支持和仿真訓練，是一個長期過程。

在成本方面，人形機器人最貴的部件是“關節”，可占整機成本的一半以上。趙同陽說，為了實現成本可控，SE01全部采用自研技術，某些零部件量產后的價格甚至便宜到論斤稱。

即便如此，人形機器人前期研發投入巨大，眾擎機器人對盈利有何預期？

趙同陽告訴《每日經濟新聞》記者，通過公司布局的產品矩陣，眾擎機器人的規劃是兩年內做到營收平衡，自己造血能力不斷加強，進一步支持公司產品研發和團隊拓展，同時通過資本加持加速優化各產品線進化與迭代。“特斯拉的Optimus機器人預計大規模生產成本在2萬美元，中國有更好的生產制造平臺和供應鏈環境，價格會更低一些。公司探索出的規律是，產品每增加一個數量級，能降本25%至30%。”

“SE01三個月后就可以小規模量產商用，比如巡邏、展示、工業制造等基礎用途，同時也能給人們帶來很多文旅方面的應用。”趙同陽說，“我們會持續推動產品與場景的融合，在這個過程中，通用人形機器人的能力會逐漸變強，大規模商用可能會在兩到三年后到來。”

將逐步開始商業化落地

隨著技術進步，人形機器人作為未來產業的重要方向，正吸引著全球的關注和投資。

2023年11月，工業和信息化部發布的《人形機器人創新發展指導意見》定下了發展目標，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

2024年，人形機器人行業迎來融資高峰。有媒體援引IT桔子數據稱，截至11月5日，年內人形機器人領域共發生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，遠超2023年全年（2023年人形機器人投融資案件共32起，投資金額共計59.19億元）。

《每日經濟新聞》記者注意到，2024年4月，首屆中國人形機器人產業大會上發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模約為27.6億元，2029年可達到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一，2035年規模有望達到3000億元。

從國內外公司研發進度來看，美國波士頓動力、Agility Robotics等公司機器人造價均較高，特斯拉Optimus機器人目前成本約為10萬美元，預計量產后單臺售價為2萬美元。

國盛證券認為，預計2024年下半年開始，人形機器人產業將逐步開始商業化落地，降本的訴求將為國內企業帶來發展機遇。目前看，國內企業順利推進布局，奠定未來國產替代基礎。