“我們對此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機器人的研究。”去年6月，OpenAI的CEO薩姆·奧爾特曼（Sam Altman）在提及機器人研究時說道。17個月之后，OpenAI或許已經等到了這個機會。

北京時間11月5日，Caitlin Kalinowski在社交平臺X官宣自己將加入OpenAI，擔任機器人和消費硬件領導位。根據他的個人介紹，Caitlin Kalinowski曾經參與了Orion項目，是Meta AR眼鏡項目的負責人。Caitlin Kalinowski的加入也意味著，OpenAI正在重啟自己的機器人團隊。

與此同時，有消息稱，OpenAI和亞馬遜首席執行官杰夫·貝佐斯（Jeff Bezos）一起投資了一家舊金山機器人初創公司Physical Intelligence。據了解，該公司目前已經籌集了4億美元，公司估值已達到了24億美元。

從組建自己的團隊，到投資新銳機器人企業，OpenAI頻頻出手的背后，是其多年以來對機器人領域的野心和不甘。

在OpenAI發展早期，就有研究機器人的計劃，包括制造通用機器人和使用自然語言的聊天機器人。2018年，OpenAI宣布自己已經訓練了一只類人機器人手，能夠“以前所未有的靈巧程度操縱物理物體”。只不過，隨著后期OpenAI陸續發布的GTP大模型獲得成功，企業逐漸決定將自身所有資源都押注在GPT大模型上。

2021年，OpenAI以“缺乏訓練機器人使用人工智能進行移動和推理所需的數據”為由，解散了自己的機器人團隊。

自此之后，OpenAI在機器人領域一直打的是“擦邊球”，以合作、投資等方式進行了機器人市場的探索。去年3月，OpenAI投資了挪威人形機器人公司1X Technologies，今年2月底，OpenAI又宣布和Figure進行投資合作。下半年，號稱OpenAI二代機器人的“Figure 02”問世，并已經開始在寶馬車廠的場景中投入使用。在OpenAI大模型的加持下，這款機器人已經能夠看、聽和遵循人類的指令。

與機器人公司的多次合作，也似乎為OpenAI重啟自己的機器人團隊打下了基礎。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸判斷，在OpenAI重啟機器人團隊之后，人形機器人或許是OpenAI的目標。“嚴格來說，GPT只能算作是離身智能，與具身智能相對。”盧瀚宸對第一財經記者表示，GPT大模型為機器人的智能要素奠定了基礎，但本體、智能、環境要素的高度耦合才是高級智能形成的必要條件。OpenAI想要在機器人領域沿襲自身在大模型領域的優勢，亟需找到一個潛在的、通用的物理身體。

如何將大模型技術內化，并不斷優化機器人的理解能力、拓寬機器人的落地場景，是包括OpenAI在內的多數機器人相關企業如今面臨的難題。

自變量機器人（X Square）剛剛連續完成了Pre-A與Pre-A+輪融資，該公司表示，融資將用于下一代統一具身智能大模型的訓練與場景落地。大模型所構建的智能能力，一定程度上也是具身機器人落地的關鍵。

“OpenAI最大的優勢在于‘智能’的能力，以及自身強大的算力支撐，對于后續的機器人訓練、推理等方面能力的提升至關重要。”盧瀚宸對記者說。

不過，對于像OpenAI這樣軟件基因過于強大的團隊，硬件能力也是其需要補足的方向。盧瀚宸指出，人形機器人是軟硬件高度耦合的綜合體，在機器人的研發過程將涉及諸多軟硬件之間的適配和耦合問題，這對OpenAI來說會是一個不小的挑戰。