“我們對(duì)此很感興趣，也有過(guò)掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機(jī)器人的研究。”去年6月，OpenAI的CEO薩姆·奧爾特曼（Sam Altman）在提及機(jī)器人研究時(shí)說(shuō)道。17個(gè)月之后，OpenAI或許已經(jīng)等到了這個(gè)機(jī)會(huì)。

北京時(shí)間11月5日，Caitlin Kalinowski在社交平臺(tái)X官宣自己將加入OpenAI，擔(dān)任機(jī)器人和消費(fèi)硬件領(lǐng)導(dǎo)位。根據(jù)他的個(gè)人介紹，Caitlin Kalinowski曾經(jīng)參與了Orion項(xiàng)目，是Meta AR眼鏡項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。Caitlin Kalinowski的加入也意味著，OpenAI正在重啟自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

與此同時(shí)，有消息稱(chēng)，OpenAI和亞馬遜首席執(zhí)行官杰夫·貝佐斯（Jeff Bezos）一起投資了一家舊金山機(jī)器人初創(chuàng)公司Physical Intelligence。據(jù)了解，該公司目前已經(jīng)籌集了4億美元，公司估值已達(dá)到了24億美元。

從組建自己的團(tuán)隊(duì)，到投資新銳機(jī)器人企業(yè)，OpenAI頻頻出手的背后，是其多年以來(lái)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的野心和不甘。

在OpenAI發(fā)展早期，就有研究機(jī)器人的計(jì)劃，包括制造通用機(jī)器人和使用自然語(yǔ)言的聊天機(jī)器人。2018年，OpenAI宣布自己已經(jīng)訓(xùn)練了一只類(lèi)人機(jī)器人手，能夠“以前所未有的靈巧程度操縱物理物體”。只不過(guò)，隨著后期OpenAI陸續(xù)發(fā)布的GTP大模型獲得成功，企業(yè)逐漸決定將自身所有資源都押注在GPT大模型上。

2021年，OpenAI以“缺乏訓(xùn)練機(jī)器人使用人工智能進(jìn)行移動(dòng)和推理所需的數(shù)據(jù)”為由，解散了自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

自此之后，OpenAI在機(jī)器人領(lǐng)域一直打的是“擦邊球”，以合作、投資等方式進(jìn)行了機(jī)器人市場(chǎng)的探索。去年3月，OpenAI投資了挪威人形機(jī)器人公司1X Technologies，今年2月底，OpenAI又宣布和Figure進(jìn)行投資合作。下半年，號(hào)稱(chēng)OpenAI二代機(jī)器人的“Figure 02”問(wèn)世，并已經(jīng)開(kāi)始在寶馬車(chē)廠的場(chǎng)景中投入使用。在OpenAI大模型的加持下，這款機(jī)器人已經(jīng)能夠看、聽(tīng)和遵循人類(lèi)的指令。

與機(jī)器人公司的多次合作，也似乎為OpenAI重啟自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)打下了基礎(chǔ)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸判斷，在OpenAI重啟機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之后，人形機(jī)器人或許是OpenAI的目標(biāo)。“嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，GPT只能算作是離身智能，與具身智能相對(duì)。”盧瀚宸對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，GPT大模型為機(jī)器人的智能要素奠定了基礎(chǔ)，但本體、智能、環(huán)境要素的高度耦合才是高級(jí)智能形成的必要條件。OpenAI想要在機(jī)器人領(lǐng)域沿襲自身在大模型領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，亟需找到一個(gè)潛在的、通用的物理身體。

如何將大模型技術(shù)內(nèi)化，并不斷優(yōu)化機(jī)器人的理解能力、拓寬機(jī)器人的落地場(chǎng)景，是包括OpenAI在內(nèi)的多數(shù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)如今面臨的難題。

自變量機(jī)器人（X Square）剛剛連續(xù)完成了Pre-A與Pre-A+輪融資，該公司表示，融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。大模型所構(gòu)建的智能能力，一定程度上也是具身機(jī)器人落地的關(guān)鍵。

“OpenAI最大的優(yōu)勢(shì)在于‘智能’的能力，以及自身強(qiáng)大的算力支撐，對(duì)于后續(xù)的機(jī)器人訓(xùn)練、推理等方面能力的提升至關(guān)重要。”盧瀚宸對(duì)記者說(shuō)。

不過(guò)，對(duì)于像OpenAI這樣軟件基因過(guò)于強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，硬件能力也是其需要補(bǔ)足的方向。盧瀚宸指出，人形機(jī)器人是軟硬件高度耦合的綜合體，在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程將涉及諸多軟硬件之間的適配和耦合問(wèn)題，這對(duì)OpenAI來(lái)說(shuō)會(huì)是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。