近日，上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱"開普勒人形機(jī)器人"）自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2正式全球發(fā)布，并在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

開普勒人形機(jī)器人致力于用科技改變生產(chǎn)力，打造人形行業(yè)領(lǐng)先落地的高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人大腦、小腦和高負(fù)載本體的更完美融合。創(chuàng)新的根本目的在于應(yīng)用，開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產(chǎn)品研發(fā)深度融合，在早期就啟動(dòng)與戰(zhàn)略級(jí)客戶的深度合作，共同制定商業(yè)化落地路線，與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。"

機(jī)器人"體能"和"智能"再上新臺(tái)階

開普勒于2023年11月發(fā)布了先行者K1，具備25公斤大負(fù)載、8小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航、高自由度靈巧手等特點(diǎn)，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級(jí)。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發(fā)過程中，先后走訪了近50家目標(biāo)客戶企業(yè)，全面了解不同行業(yè)的需求和痛點(diǎn)，調(diào)研了智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、特種行業(yè)、科研教育等領(lǐng)域的大量實(shí)際場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的技能進(jìn)行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準(zhǔn)商業(yè)落地的開普勒K2機(jī)器人。

先行者K2的具身智能軟件在動(dòng)態(tài)智能感知、智能任務(wù)規(guī)劃、全身協(xié)同操作、自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)、自主智能移動(dòng)等方面取得了全面進(jìn)展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，K2基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場(chǎng)景工作任務(wù)的能力，具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。開普勒人形機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，提升了遙操作過程中的實(shí)時(shí)互動(dòng)性，令先行者K2實(shí)現(xiàn)了能夠真正與人協(xié)同作業(yè)，為具身智能技術(shù)的演進(jìn)提供了堅(jiān)實(shí)的平臺(tái)和數(shù)據(jù)支撐。通過優(yōu)化步態(tài)規(guī)劃與控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度，確保在自主作業(yè)環(huán)境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導(dǎo)航算法的深度優(yōu)化，先行者K2能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、識(shí)別周圍環(huán)境并迅速、準(zhǔn)確地作出反應(yīng)，確保在復(fù)雜多變的環(huán)境中保持自適應(yīng)性和安全性。

根據(jù)場(chǎng)景需求，先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結(jié)構(gòu)、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統(tǒng)、本體自由度和工業(yè)造型等進(jìn)行了全面升級(jí)。先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì)，剛性更好，易于制造和維護(hù)。新一代繩驅(qū)觸覺靈巧手，單手多達(dá)11個(gè)自由度(主動(dòng)+被動(dòng))，單手負(fù)載能力可達(dá)15公斤，每個(gè)指尖配備高達(dá)96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡(jiǎn)潔，連接快捷。續(xù)航方面，其延續(xù)使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時(shí)不間斷續(xù)航的同時(shí)，增加了兼顧直充和自動(dòng)充電的特殊充電接口，長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)的補(bǔ)充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰2個(gè)自由度，人機(jī)交互更加自然，在全身52個(gè)自由度的加持下，先行者K2的感知范圍和手眼協(xié)同能力更進(jìn)一步。同時(shí)，K2也具有更加酷炫的工業(yè)機(jī)甲風(fēng)外觀造型，完美匹配藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人工作場(chǎng)景。

開普勒正式發(fā)布人形機(jī)器人先行者K2

推動(dòng)人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中落地

展望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千臺(tái)以上規(guī)模量產(chǎn)并在自有汽車產(chǎn)線落地部署，人形機(jī)器人的落地進(jìn)程離拐點(diǎn)越來越近，并且速度可能比很多人預(yù)想的更快。作為人形機(jī)器人堅(jiān)定的落地派，胡德波認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最核心要素，就是真正在成千上萬的應(yīng)用場(chǎng)景中落地，給客戶創(chuàng)造價(jià)值。為此，開普勒人形機(jī)器人確定了"先落地，垂直場(chǎng)景泛化，再全場(chǎng)景通用"的商業(yè)化路徑，制定了一套系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景落地流程，并且已經(jīng)啟動(dòng)K2人形機(jī)器人在客戶實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用測(cè)試。

先行者K2適用于智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、特種作業(yè)、科研教育等領(lǐng)域，技術(shù)層面的升級(jí)為拓展其應(yīng)用前景打下了基礎(chǔ)。在發(fā)布的同時(shí)，先行者K2已進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場(chǎng)景開展測(cè)試，比如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等，按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。

隨著K2新版機(jī)器人的發(fā)布和后續(xù)的小批量量產(chǎn)，開普勒將繼續(xù)與行業(yè)伙伴緊密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價(jià)比的人形機(jī)器人，共同推動(dòng)人形機(jī)器人落地應(yīng)用，賦能更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。