機器人產業快速發展，給產業鏈廠商，帶來了新的機遇，尤其是傳感器廠商。

在擁擠的車規市場外，激光雷達找到了新的增長點——在追逐通用人形機器人的目標之下，整機廠不斷提升機器人的動作準確性、加強機器人的力量控制，而相關的壓向傳感器廠商、機器人專用電感式編碼器均在市場需求下開啟了新的業務布局。

切不動“車規蛋糕” 機器人成激光雷達新賽道

因車企價格戰以及行業內卷，一些激光雷達廠商的車規市場逐漸縮水，轉而向工規市場發力，而機器人則是工規市場中的一塊“肥肉”。

尤其在商用服務機器人需求增長，進入深化應用及產業升級的階段，其對激光雷達的需求也在增長。

沙利文數據顯示，“在勞動力成本高昂、服務質量要求提升以及智能化趨勢強勁的推動下，市場需求顯著增加。預計到2030年，全球商用服務機器人市場規模將超過100億元，年均增長率達20.3%。”

“在（大疆覽沃）激光雷達的工規業務線上，機器人領域的份額大概占到60%至70%。”在2024世界機器人大會上，大疆覽沃的激光雷達代理商告訴財聯社記者。

該人士表示，激光雷達是機器人的核心部件，在割草機、商用服務機器人這類低速機器人中應用廣泛，正在落地的人形機器人市場對其也有需求。“一個執行搬運工作的人形機器人，大概能用到1-2顆激光雷達，隨著執行的任務復雜度提升，其搭載的激光雷達數量也會增加。”

另一位激光雷達業內人士對財聯社記者表示，“接觸到的人形機器人廠商比較多，但目前大多都在demo階段，因此需求也比較少。”該人士還說道，“此前，單線激光雷達在機器人應用中占主導地位，但隨著3D激光雷達技術路線成熟，成本下探，其在機器人領域的市場份額逐漸提高。”

在激光雷達領域，還有禾賽科技、速騰聚創、思嵐科技、鐳神智能等廠商。

小關節帶動大市場 多廠商稱在試制階段

上海弓望電子科技有限公司（下文簡稱“弓望電子”）人士對財聯社記者表示，僅機器人的一只手掌（從手腕到手指），就要用到15個電感式編碼器。據了解，電感式編碼器通常用于提供關節或執行器的位置反饋，確保機器人的運動精度和穩定性。

因此，在市場召喚下，弓望電子在此處發力。公司人士稱，“目前，我們主要是把精力都花在伺服（專用電感式編碼器）和機器人（專用電感式編碼器）上面多一點。每年的計劃都不一樣，今年主要在這兩個板塊發力。”

據了解，前述兩類產品還能用于工業自動化、電子消費和航天軍工等多個細分領域。在機器人領域，主要用于人形機器人、協作機器人、機械狗、AGV以及醫療機器人等產品上。

目前，弓望電子已經拿到機器人細分領域的訂單。公司人士表示，“有些客戶訂單大，有些小一點。（人形機器人）還沒批量生產，但這是市場趨勢，要先準備好產品，很多廠商測試完，就不愿意換供應商了。”

財聯社記者注意到，常州瑞爾特測控系統有限公司（下文簡稱“瑞爾特”）展出了多維力傳感器、拉壓向傳感器等壓向傳感器產品，其亦是用在機器人關節處，提供觸覺反饋，使機器人擁有類人的靈活性和適應性。

瑞爾特工作人員稱，人形機器人和機器狗都能用到前述產品，雖然其機器人客戶數量不少，但客戶大部分還在打樣階段，目前公司主要是在配合各方進行研發。

A股廠商中的柯力傳感（603662.SH）并未在本次大會中現身，但其已經完成六維力傳感器的產品及技術開發。公司在投資者互動平臺中表示，“目前已經送樣給1家國內機器人客戶，正在為4家國內機器人客戶定制生產中，完成后會送樣。”

此前推出了人形機器人本體賈維斯的均普智能（688306.SH），也在圍繞機器人關鍵零部件展開研發，其在機器人傳感器、旋轉關節、人形機器人感知與規劃等多方面均有布局。

財聯社記者了解到，除了激光雷達等傳感器以外，機器人產業鏈上游還包括AI芯片以及控制系統等核心零部件，以及齒輪、渦輪、蝸桿等關鍵材料。此外，機器人產業發展還依賴于上游提供云服務、語音交互、機器視覺技術、操作系統等的軟件供應商。