近兩年，全球工業(yè)自動化市場整體面臨增長壓力，但同時我們也看到新的技術(shù)趨勢正在孕育，有望給市場帶來增長機會。設(shè)備集成機器人控制是備受關(guān)注的領(lǐng)域之一，機器人供應(yīng)商和自動化廠商之間積極宣布建立合作伙伴關(guān)系，以開發(fā)新產(chǎn)品和解決方案。我們認為這一市場正蓄勢待發(fā)，預計未來幾年將持續(xù)加速增長。

在我們的最新研究報告中，“設(shè)備集成機器人”被定義為由機器控制器統(tǒng)一控制的機器人。這一概念的出現(xiàn)是為了統(tǒng)一自動化設(shè)備和機器人的控制，目前主要是通過取消專用的機器人控制器來實現(xiàn)的。不過，也有一種技術(shù)路線是保留機器人專用控制器，但通過軟件平臺，在設(shè)備控制系統(tǒng)中實現(xiàn)對機器人直接編程和控制。

下圖說明了Interact Analysis最新報告《設(shè)備集成機器人及零部件》所涵蓋的場景：

對于設(shè)備-機器人集成，我們區(qū)分了三個主要場景

盡管工業(yè)自動化市場整體增長較為低迷，但預計2024年全球設(shè)備集成機器人的出貨量仍將穩(wěn)定增長9.2%。未來五年，即使標準工業(yè)機器人市場日趨成熟，我們預計集成機器人市場仍將加速增長，預計 2024 年至 2029 年復合年增長率 (CAGR) 高達15.7%。北美和歐洲預計將引領(lǐng)該市場增長。

這一增長潛力主要是由工程師的持續(xù)短缺推動的，畢竟設(shè)備集成機器人的一大優(yōu)勢是不再需要專用的機器人編程語言。此外，隨著設(shè)備OEM、自動化解決方案提供商和機器人本體商在該領(lǐng)域的持續(xù)合作，市場上可用的集成方案數(shù)量不斷增加，這也將加速設(shè)備集成機器人的市場增長。

為了滿足不斷增長的市場需求，機器人廠商和設(shè)備OEM都開始提供集成機器人的本體結(jié)構(gòu)。對于各種類型的機器人（六軸/鉸接式、直角機械手、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和 SCARA），都有設(shè)備商內(nèi)部自制機器人的案例，其中許多廠商更是有定制化的非標機器人。與此同時，機器人廠商現(xiàn)在也推出了許多支持集成控制的本體型號。

自動化廠商和運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商是這個新興市場最積極的參與者。他們與機器人本體商合作，向設(shè)備制造商以及系統(tǒng)集成商廣泛推廣集成機器人控制解決方案。

許多運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、機器人制造商和設(shè)備商

都推出了集成機器人解決方案。

機器人制造商和自動化廠商合作開發(fā)設(shè)備集成機器人

過去五年來，自動化解決方案提供商與機器人制造商在這一領(lǐng)域的合作不斷加速。2024年4月，西門子宣布與優(yōu)傲機器人（Universal Robots）、節(jié)卡機器人（Jaka）合作。兩家供應(yīng)商的協(xié)作機器人現(xiàn)在都支持使用標準機器人命令接口 (SRCI)，從而可以通過西門子 PLC 直接進行機器人編程。

2023 年，羅克韋爾與韓國協(xié)作機器人廠商斗山機器人（Doosan Robotics）就合作意向簽署了諒解備忘錄。據(jù)報道，斗山機器人公司正在致力于將其機器人控制集成到羅克韋爾的 Logix 系統(tǒng)中。如果兩家公司在這一領(lǐng)域進行合作，未來可能無需機器人控制器，使用羅克韋爾的PLC和控制系統(tǒng)即可對斗山協(xié)作機器人進行集成控制。

2022年，倍福推出了模塊化機器人系統(tǒng)ATRO，面向設(shè)備制造商和集成商，使他們能夠構(gòu)建集成到倍福控制平臺中的模塊化機器人。倍福其實一直以來都在積極構(gòu)建集成控制的生態(tài)系統(tǒng)，包括自動化設(shè)備控制、機器人、視覺、安全等功能。

除了上述公司之外，近年來還有不少工業(yè)自動化廠商推出了設(shè)備集成機器人的解決方案。例如，歐姆龍發(fā)布了專為集成機器人而設(shè)計的設(shè)備控制器，SEW和倫茨（Lenze）都推出了針對OEM自制的并聯(lián)機器人的專用解決方案套件。今年，施耐德電氣推出了新的協(xié)作機器人系列，配備的是統(tǒng)一了PLC、運動控制和機器人功能的控制器，將其原有的集成機器人解決方案從工業(yè)并聯(lián)機器人擴展到協(xié)作機器人。

寫在最后

在集成機器人市場中，各類參與者都看到了自己的機會。自動化廠商瞄準了這一市場，以擴大機器人領(lǐng)域的銷售——零部件供應(yīng)商進入標準工業(yè)機器人市場并不容易，而設(shè)備集成機器人市場則代表著新的機遇。對于機器人廠商來說，這是擴大客戶群的機會，并且希望借此進入那些帶專用控制器的機器人無法進入的領(lǐng)域。對于設(shè)備制造商而言，除了節(jié)省工程時間以外，部分OEM是因為需要自制非標機器人而選擇集成方案，以滿足定制需求，并為其設(shè)備創(chuàng)造更多獨特的賣點（USP），而將自制機器人接入設(shè)備中集成控制，便成為自然的選擇。

有關(guān)設(shè)備集成機器人市場的數(shù)據(jù)，請參閱我們于 2024 年 7 月發(fā)布的新報告《設(shè)備集成機器人及零部件》。該報告分析了全球3大地區(qū)、8個應(yīng)用行業(yè)使用的6種集成機器人類型，并涵蓋其零部件市場數(shù)據(jù)，包括伺服電機和驅(qū)動器、精密減速機、控制器、末端執(zhí)行器、機器視覺系統(tǒng)和其他組件等。