為了應對人工成本上升和人口老齡化的挑戰，世界各地的公司都在尋求創新的解決方案來優化資源并保持競爭力，這使得自動化比以往任何時候都更加重要。迎接機器人市場快速發展的趨勢，研華推出面向AMR機器人應用AFE-R系列產品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產品針對機器人應用的挑戰，提供從傳感器驗證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。

AFE-R360支持AMR常用的深度視覺解決方案，而AFE-R770從設計階段就集成了IMU傳感器和TVS保護。這兩個產品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟件應用程序包，以降低集成傳感器的難度。同時該系列產品專為AMR控制器應用而設計，為傳感器數據提供緊湊的設計和充足的I/O端口。其中AFE-R360為3.5寸單板電腦，AFE-R770為緊湊型系統，尺寸為215 x 200 x 55毫米。這兩個系統都包括用于視覺傳感器的多個LAN和USB 3.2端口，并配備2 x CAN總線用于電池和電機控制。此外，它們為機器人傳感器提供4個RS-232/422/485端口，并支持寬功率輸入范圍，使其適應各種充電配置。以下是這兩款產品的主要特點。

AFE-R360：集成低延遲MIPI-CSI/GMSL傳感器

對于大多數AMR來說，視覺傳感器至關重要，因為它使機器人在運行過程中避免與障礙物碰撞，并適應環境變化。AFE-R360支持多達8個MIPI-CSI通道，用于低延遲的攝像頭輸入，還配備了3個LAN端口和3個USB-C端口，用于激光雷達、ToF和深度攝像頭。此外，通過定制設計的相機I/O卡，AFE-R360可以同時容納多達4個MIPI-CSI或4個GMSL相機。這些相機傳感器使AMR用戶能夠利用真實圖像和AI訓練模型進行物體檢測，促進“自主”物體識別和現場反應，而不僅僅是通過距離傳感器“自動”避開物體。開發MIPI-CSI驅動程序具有挑戰性，因此研華與相機供應商e-Con、Innodisk和D3合作，在Intel平臺上開發相機驅動程序。通過雙方交流合作，研華成功適配了MIPI-CSI和GMSL相機，并將所有相關工具包包含在軟件包中。

首款集成GPU和NPU 的Intel Core Ultra處理器

為了處理高分辨率圖像并進行AI分析，AFE-R360利用新一代英特爾酷睿Ultra處理器(Meteor Lake)。這款混合核心處理器提供32p TOPs算力，CPU性能比其前身提高了20%。作為第一款內置NPU的英特爾CPU，其專為人工智能設計，具有出色圖形處理能力，兼具功耗和性能。對于需要更高性能來運行更復雜AI模型的用戶，AFE-R360可以通過擴展實現，例如M.2 Hailo模塊和USB4接口的MIOe-UMXM，用于額外的NPU和GPU功能。

AFE-R770：抗干擾高可靠設計，更高穩定性運行

AFE-R770系統采用第12 /13 /14代Intel Core i處理器，TDP高達35W。配合散熱設計，無風扇系統可以承受-20~65°C的溫度范圍；而有風扇解決方案系統可以承受-20~ 70°C的溫度。兩種熱解決方案都保持55mm高度的超薄外形。該系統還支持9-36VDC的寬電壓范圍，以適應不同電池組合的電壓波動。此外，研華還將抗靜電解決方案集成到AFE-R770中。通過8kv/15kv ESD保護，系統的關鍵IC可以免受外部ESD事件的損壞或干擾。考慮到AMR需要在無人駕駛條件下全天候工作，AFE-R770提供了可靠的解決方案，以確保系統的穩定運行。

預適配嵌入式Xsens IMU

對于傳感器集成，AFE-R770專注于通過IMU（慣性測量單元）進行運動傳感。IMU在自主機器人中至關重要，它提供方向、加速度和角速度的數據，以提高AMR定位和導航的準確性。通過在AMR開發階段集成IMU，可以避免電路的電磁干擾，并通過附帶的軟件包獲得AFE-R770的校準參數。AFE-R770由Movella和研華共同開發，旨在提供高度精確的運動和位置信息，增強室內和室外環境下的AMR導航。

研華Robotic Suite開發套件，加速機器人應用落地

對于研發團隊來說，機器應用開發過程通常是漫長而乏味的。研華致力于為AMR開發團隊提供創新的解決方案來加速這一進程。研華Robotic Suite可以集成早期開發要素，包括軟件和硬件兼容性測試、驅動程序、ROS環境設置、常用實用程序和人工智能工具。該軟件包使客戶能夠快速調整和實施車輛控制、導航、測繪(SLAM)、場景模擬和托盤檢測的解決方案。通過簡化這些關鍵的開發階段，研華使客戶能夠快速訪問靈活兼容，即用型的實用程序，節省了開發過程中的時間和資源，從而縮短了上市時間。