機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，中國制造轉型升級離不開機器人的貢獻。

相比于傳統工業機器人被“四大家族”牢牢占據市場，協作機器人尚未出現具有絕對的壟斷性優勢的企業，這也給國內新勢力帶來發展空間。

近期，深圳市越疆科技股份有限公司向港交所遞交了招股書。同為“協作機器人三杰”之一的節卡機器人股份有限公司也正沖擊科創板，遨博(北京)智能科技股份有限公司則確定上市輔導機構為華泰聯合證券。

此前越疆也籌備在科創板上市，并與中金簽訂輔導協議，可惜最終未能成行。2024年上半年，越疆決定轉向港交所。

經過近十年的發展，國產協作機器人新勢力終于來到了資本市場的十字路口，誰將最終成為“協作機器人”第一股等待揭曉。雙雄對峙

協作機器人被認為是最接近雙手的機器人，在完善的程序指令下，協作機器人具備多項潛力，可以實現打磨、搬運、焊接，甚至是煮面和咖啡拉花。

根據灼識咨詢報告，按2023年出貨量計，越疆全球協作機器人排名第二，全球市場份額為13%，越疆在中國公司中排名第一。遨博智能、節卡股份分別位列第三和第五。

而在這份榜單中，排名第一的則是來自丹麥的優傲機器人，越疆與其市場份額僅差1.8個百分點，去年出貨量達到1.6萬臺。

作為協作機器人的鼻祖，2008年，優傲推出了全球首臺商用協作機器人。“優傲是國產協作機器人共同的對手”，一家國內協作機器人廠商創始人曾向記者表示。

2015年，越疆在眾籌網站上就第一代桌面級協作機器人DOBOT發起眾籌，也正是在這期間，其他中國廠商相繼入局，遨博首款協作機器人i5實現量產、節卡機器人等新勢力成立。

此后，協作機器人迎來發展紅利，并且由于協作機器人注重人機協同，更加高效和靈活，操作難度不高，逐步受到市場青睞。

根據灼識咨詢數據，協作機器人市場規模由2019年的4.67億元增長到2023年的10.39億元，年復合增長率22.2%，預期到2028年達49.5億元，全球協作機器人的增長率將超傳統的工業機器人增長率。

招股書顯示，越疆產品涵蓋四軸、六軸和七軸機器人，而節卡專注于六軸機器人。近三年來，越疆六軸機器人銷售占比逐步提高，2023年銷售占比已達到46.8%，逐步成長為公司的支柱產品。

從應用場景來看，兩家公司也略有差異，越疆機器人主要應用在制造、零售、醫療健康、STEAM教育、科研等領域。

另一方面，節卡則專注于制造業，包括汽車零部件、消費電子、半導體、汽車電子以及食品加工和精密制造等行業。其中，汽車電子和3C電子是對其營收貢獻最大的兩個應用行業。

若從核心經營指標來看，節卡要略勝一籌。2022年起，節卡營收便超越越疆，2023年節卡與越疆分別實現營收3.50億元和2.87億元。

除此之外，節卡虧損幅度相對更小，2022年，節卡曾成功扭虧為盈，當期實現凈利潤573.57萬元，隨后受到股份支付費用影響，2023年虧損2854.73萬元。

報告期內，越疆則是連續三年虧損，2021年至2023年，分別凈虧損4175.6萬元、5247.7萬元、1.03億元。

對于業績的虧損，越疆科技將部分原因歸于為設計、開發及營銷產品以及增強市場影響力及品牌知名度而產生的巨額研發開支以及銷售及營銷開支。越疆短期內可能繼續產生虧損凈額。價格血戰

不僅是節卡和越疆，據記者了解，多家頭部協作機器人廠商均有不同程度的虧損，其背后折射的是協作機器人當下的困境，產品同質化明顯。

特別是在六軸機器人領域，優傲和國內頭部廠商產品負載基本都涵蓋3千克至20千克區間，且主流的負載5千克的六軸機器人均有出貨，重復定位精度可達±0.03毫米。

越疆自稱是全球協作機器人行業中產品組合中最豐富的企業，截至最后可行日期，越疆共推出4個系列共27款協作機器人型號，累計銷售超過4.7萬臺協作機器人。

在激烈的市場競爭環境下，國內廠商之間大打價格戰。

2021年至2023年，越疆六軸協作機器人的平均售價分別為6.59萬元/臺、6.14萬元/臺、5.66萬元/臺，售價連年下滑。

與此同時，售價整體呈現增長的四軸協作機器人、復合機器人銷量卻呈現下滑趨勢，2021年至2023年，四軸協作機器人銷量分別為1.46萬臺、1.25萬臺、1.18萬臺；復合機器人的銷量分別為1218臺、1560臺、960臺。

同一時期內，節卡出貨量最高的六軸協作機器人Zu系列，平均售價分別為6.32萬元/臺、6.36萬元/臺、5.80萬元/臺,價格同樣逐年下滑。

國外頭部廠商優傲由于其本身具備較強的品牌優勢和客戶黏性，2021年~2022年銷售均價約3.18萬美元(約合23.13萬元)，遠高于國內品牌的整體價格水平。

“國內部分機器人公司有些浮躁，缺乏對細節的不斷追求，缺少對工業產品追求極致的精神。這種差距不是技術上的，而是認知上的。此外，國內市場常陷入惡性的‘價格戰’，以低價制造轟動；但技術的發展常被冷落，沒有能受到更多關注。”一家協作機器人高管在接受記者采訪時表示。

價格戰“陰霾”掩蓋下，越疆的毛利率有所波動，近三年，越疆毛利率從50.5%降至43.5%。自2022年起，越疆毛利率便低于節卡同期水平，節卡報告期內毛利率均接近50%。

值得一提的是，2023年越疆六軸協作機器人毛利率有所上升，公司解釋為改進成本管理及擴大生產活動的規模經濟效益，以及2022年對部分新推出的六軸協作機器人進行3C制造場景試驗，并給予較低毛利率。

越疆毛利率水平下降還與同期銷售成本上漲有關，2021年至2023年，公司銷售成本分別為8620萬元、1.43億元、1.62億元，分別占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。銷售成本中，原材料成本占近八成。

“協作機器人的成本是由它的硬件成本和使用成本組成的，而廠商要做的就是平衡兩者。想要硬件成本變得更低，一定是通過規?；a優化供應鏈，而不是改掉某個配件。純殺低價的協作機器人并不一定有高性價比，也不一定有長久的生命力。”越疆科技聯合創始人兼副總經理劉主福表示。

時至今日，協作機器人價格戰余波未了。港股IPO，對于越疆而言，無疑是一場關乎命運的決戰。成功，意味著公司將能夠借助資本市場的力量，進一步加碼研發，擴大生產規模，從而有可能重新實現對節卡的超越。失敗，則可能意味著在“協作機器人三杰”中掉隊，甚至面臨被其他競爭對手趕超的風險。