36氪獲悉，近日，我國自主研制的HH-100商用無人運輸機在陜西成功完成了首次飛行試驗，標志著這型飛機正式轉入科研試飛階段。其中，該無人機機電作動系統由硬科技企業「航星傳動」配套研制，并成功應用于本次商用無人運輸機飛行試驗。

「航星傳動」2021年成立于北京，是一家具備“航空、航天、航海”伺服系統研發、設計、批量生產、試驗及售后等“全流程、體系化”配套及服務的民營供應商，是專注于軍用、民用伺服系統（智能機電作動系統、高性能電動舵機系統）的研發、設計及批量生產的國家高新技術企業，致力于為客戶提供“海陸空天”各領域武器裝備舵機系統的產品及服務，已建立了完備的航空、航天產品研制體系，并具備伺服系統研制及批產的質量控制能力。

去年，「航星傳動」宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，成立至今累計融資已逾億元。該輪融資由中信建投資本領投，絲路金橋、國儀資本跟投。

伺服系統是工業自動化控制設備主要的動力來源之一，主要由伺服控制驅動器、伺服電機、傳動部件、反饋元件（高性能傳感器）四部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。

通過對控制指令的響應和控制參數的設置，伺服系統可通過多維度閉環方式實現精確、快速、穩定的位置控制、速度控制和轉矩控制，也可通過自適應智能控制算法來滿足不同被控對象的需求。因此，伺服系統目前廣泛地應用于對定位精度、運行速度、產品可靠性、工作壽命和響應帶寬要求較高的高端智能自動化控制領域。

其中，機電伺服機構由于使用維護性好、產品配套簡單、效費比高等優點，特別適合于大、中、小功率級別（50KW以下）的實戰化武器裝備、各類火箭彈和無人機系統等。

智能裝備市場的巨大市場空間牽引著伺服系統（舵機系統）的需求釋放，比如：商業火箭、無人機、水下潛航器等場景累計市場規模達數百億，未來市場空間巨大。具體來看，據國聯證券預測，到2026年軍品伺服系統現存市場規模將超過200億元；隨著低空經濟時代的到來，多電無人機和eVTOL等應用場景帶來的全電化舵機系統的市場規模預計將超過100億元，而商業航天賽道雖火熱，但仍處于初級發展階段，伺服現存市場規模約為5億元，預測到2030年，將迎來爆發式增長，伺服產品市場規模將超出50億元。此外，據有關機構預測，2025年全球水下潛航器產業有望增長至91.20億美元。

2019年，第一枚民營商業火箭成功發射，「航星傳動」CEO岳振波看到了商業航天的發展機會，他決定帶領團隊切入商業火箭伺服系統研發領域。

當前，「航星傳動」核心產品主要為“中小功率電動舵機系統“和”中大功率機電伺服系統“兩大類，二者功率范圍覆蓋了20W到50kW，可滿足“商業航天、商業航空、商業航海”和特種裝備行業領域的不同功率級別的“定制化、專用化、規模化”應用需求。

此外，「航星傳動」還將航天伺服系統的生產能力釋放出來，開發伺服相關衍生產品，如伺服電機、一體化關節、諧波減速器、地面模擬負載臺、專用測試設備等，以滿足不同總體單位的實際需求。

「航星傳動」實質運營三年多以來，已與航天科技、航天科工、航空工業、中船集團等多家軍工集團達成合作，目前已進入多個型號。岳振波表示，“此次HH-100商用無人運輸機采用的航空雙余度舵機系統技術由「航星傳動」自主研發，實現了100%全國產化、低成本。團隊未來將繼續助力實現我國關鍵核心設備自主可控，為商業航天、航空、航海帶來更大的發展機遇。”

團隊方面，「航星傳動」團隊核心人員均來自航天系統、航空系統等，團隊成員均完整經歷過國防裝備機電伺服系統的全流程研制，平均從業時間超過14年，型號預研、研制及批產經驗豐富。

未來，岳振波認為，“我們即將迎來全電化的時代，伺服系統將來會往‘帶寬更高、速度更快、效率更優、體積更小、重量更輕、負載力更強’的方向發展，且會往‘小型化、智能化’方向升級。商業航空、航天、航海領域增量市場也很大，存在很大想象空間和發展空間。我們也將持續致力于以‘先進伺服技術’推進‘商業航天、低空經濟’的發展，迎接太空經濟、低空經濟時代的到來。”

當前，「航星傳動」正計劃開展A輪融資，本輪投資將主要用于產品批量生產能力建設、業務拓展、人才團隊持續提升、航空無人機領域舵機系統的研制及配套應用等。