7月4日，在2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地共建中心”）首次發(fā)布開源通用人形機器人公版機“青龍”，這是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機。

為何發(fā)布公版機？很大程度上是由于目前人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一系列共性問題。比如硬件層面同質(zhì)化重發(fā)研發(fā)，中小企業(yè)創(chuàng)新難；軟件層面動力學研發(fā)周期長，容易摔倒，穩(wěn)定性不夠。

國地共建中心首席科學家江磊對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，“手機行業(yè)曾經(jīng)經(jīng)歷了從公版機，到目前手機大廠的發(fā)展模式。公版機，也是促進人形機器人快速標準化，通用化最好的方式。等下半年，共創(chuàng)驗證沒有問題，會擇機完全開源。”

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控。其全身擁有43個主動自由度，最大關節(jié)峰值扭矩400N.m，算力可達400TOPs。

“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走與輕量化高精度上肢作業(yè)能力，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

資料顯示，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，后者是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構，注冊資本10億元。其已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。

國地共建中心，是人形機器人領域國家首個公共平臺。上海市經(jīng)濟和信息化委員會主任張英曾表示，通過該平臺，將打造集技術研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時加快開源人形機器人原型機的研發(fā)。

為何國地共建中心選擇落戶上海？“上海市是高科技產(chǎn)業(yè)孵化和場景的聚集地，人才優(yōu)勢明顯，尤其是可以吸引海外高端人才。同時國際化也是上海很重要的優(yōu)勢，人形機器人一定要和最先進的國際技術接軌，才能實現(xiàn)。”江磊解釋。

此外，記者了解到，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心也正計劃成立總額超100億元的人形機器人產(chǎn)業(yè)基金，通過資本撬動，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建立和發(fā)展。

“人形機器人產(chǎn)業(yè)基金我們設定為投早投小，包括必要的產(chǎn)業(yè)園建設。進度上目前還在策劃中。”江磊表示。