7月4日，在2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地共建中心”）首次發布開源通用人形機器人公版機“青龍”，這是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機。

為何發布公版機？很大程度上是由于目前人形機器人產業面臨的一系列共性問題。比如硬件層面同質化重發研發，中小企業創新難；軟件層面動力學研發周期長，容易摔倒，穩定性不夠。

國地共建中心首席科學家江磊對21世紀經濟報道記者表示，“手機行業曾經經歷了從公版機，到目前手機大廠的發展模式。公版機，也是促進人形機器人快速標準化，通用化最好的方式。等下半年，共創驗證沒有問題，會擇機完全開源。”

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控。其全身擁有43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力可達400TOPs。

“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走與輕量化高精度上肢作業能力，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

資料顯示，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發，后者是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。其已獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心。

國地共建中心，是人形機器人領域國家首個公共平臺。上海市經濟和信息化委員會主任張英曾表示，通過該平臺，將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態，同時加快開源人形機器人原型機的研發。

為何國地共建中心選擇落戶上海？“上海市是高科技產業孵化和場景的聚集地，人才優勢明顯，尤其是可以吸引海外高端人才。同時國際化也是上海很重要的優勢，人形機器人一定要和最先進的國際技術接軌，才能實現。”江磊解釋。

此外，記者了解到，國家地方共建人形機器人創新中心也正計劃成立總額超100億元的人形機器人產業基金，通過資本撬動，推動人形機器人產業生態的建立和發展。

“人形機器人產業基金我們設定為投早投小，包括必要的產業園建設。進度上目前還在策劃中。”江磊表示。