隨著制造業(yè)自動化場景不斷拓寬，高載荷的協(xié)作機器人憑借強大的作業(yè)能力與作業(yè)空間，開始在更復雜的工業(yè)場景中承擔多元任務，并發(fā)揮出高價值。全球協(xié)作機器人制造商優(yōu)傲機器人（以下簡稱”優(yōu)傲“）自2022年起，連續(xù)推出兩款高載荷機器人產(chǎn)品，分別是載重20公斤的UR20 和載重30公斤的 UR30。 自推出以來，兩款產(chǎn)品均獲得了來自金屬加工、醫(yī)療、電子半導體、汽車、新能源、食品飲料等行業(yè)制造企業(yè)的青睞，并已成功部署至物料搬運、機床上下料、碼垛、包裝、焊接等工業(yè)應用場景。

UR20 – 高負載、高精度、高穩(wěn)定

UR20在某食品加工廠內(nèi)執(zhí)行碼垛工作

UR20是優(yōu)傲劃時代的創(chuàng)新產(chǎn)品，在將荷載提高至20公斤、工作半徑增長至1750毫米的同時，保證了運行時的精度和穩(wěn)定性，其關節(jié)運動流暢，除碼垛外，在執(zhí)行加工應用，如點膠、焊接、機器裝載、物料搬運等任務時亦非常敏捷。

以國內(nèi)某汽車零部件制造企業(yè)為例，該公司在其鋁合金液壓泵殼體制造車間內(nèi)已部署數(shù)十臺UR20協(xié)作機器人，用于物料搬運料箱取料工作。自部署以來，客戶對UR20技術與服務的優(yōu)越性充分認可，主要集中在四個方面：

1.    關節(jié)靈活度，對產(chǎn)線布局影響小： UR20各個關節(jié)的自由度高，能夠靈活避開周圍物體的干涉，進而在部署時減少了對現(xiàn)有產(chǎn)線布局的調(diào)整。

2.    自重輕，安裝限制少：UR20的自重較輕，因此在機器人安裝底座的加工上減少了很多限制，底座尺寸和材料有多重選擇，客戶可以根據(jù)部署情況而決定。此外，在特殊區(qū)域，UR20可以通過斜裝部署的方式安裝。

3.    編程界面和編程邏輯更符合客戶機器人工程師的使用習慣。

4.    貨期短，交付迅速：在產(chǎn)品運輸和交付方面，UR20交貨迅速，能夠保證客戶項目周期不受貨期影響。

UR30 – 體積更小、載重更高

UR30執(zhí)行大扭矩擰緊任務

UR30具備強勁的運動控制能力，作業(yè)速度快，除了承擔搬運碼垛等任務外，還可以用于機器看護、大扭矩螺絲擰緊等豐富應用場景。UR30支持同時使用多個夾具，這意味著它可以在一次操作中取出并裝載更多零件，從而縮短循環(huán)時間，最大限度地提高生產(chǎn)率。

自2023年底發(fā)布以來，UR30已在中國半導體及智慧物流等領域積累了幾十個成功案例，能夠滿足半導體無人車間、電子智能倉庫自動化搬運的作業(yè)需求。此外，UR30提供多樣化的編程方式，它支持 PolyScope 5 和 PolyScope X 軟件平臺，用戶無需具備專業(yè)編程知識，變更程序也僅需幾分鐘時間，充分適應工廠對于靈活部署的要求。

對比同載荷同類型的協(xié)作機器人，客戶認為UR30的優(yōu)勢主要集中在三個方面：

1.    產(chǎn)品品質(zhì)與穩(wěn)定性：UR30延續(xù)了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)，其操控系統(tǒng)、定位速度、精度，以及產(chǎn)品安全性都保證了其產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

2.    周期短、保交付： UR30已經(jīng)量產(chǎn)，交付速度快，優(yōu)于當前行業(yè)同負載協(xié)作機器人的交付周期，能夠滿足客戶快速部署的要求。

3.    使用壽命優(yōu)化：在極限負載的情況下運作，往往會縮短機器人的工作壽命，UR30大負載協(xié)作機器人在載荷方面提供了更多余量，進而延長了機器人的使用壽命。

加碼AI，讓協(xié)作機器人更快更穩(wěn)更準

過去三年，優(yōu)傲及其母公司泰瑞達集團一直與英偉達合作，優(yōu)傲將英偉達的加速計算技術集成至其協(xié)作機器人上，開發(fā)出人工智能驅動的自動檢測解決方案，從而實現(xiàn)了高速規(guī)劃能力，讓協(xié)作機器人的路徑規(guī)劃速度比當前市場上的解決方案快50-80倍。此外，優(yōu)傲的客戶已經(jīng)可以通過UR+平臺獲得32個基于AI的應用解決方案。

優(yōu)傲中國區(qū)總裁 徐奕臨表示：“AI讓我們的機器人更加智能，能夠更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執(zhí)行任務。AI也為機器人增加了新的功能，提高了其靈活性和適應性，尤其在面對復雜環(huán)境中的未知情況時。 我們將繼續(xù)攜手合作伙伴，基于UR20和UR30兩款產(chǎn)品開發(fā)出更多元的人工智能應用，適應不同業(yè)態(tài)的任務需求和生產(chǎn)環(huán)境。”

今年7月，優(yōu)傲將在上海新國際博覽中心的上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會（AMTS）上，再次展出其UR30機器人，并特別呈現(xiàn)其在大扭矩擰緊方面的應用。屆時，誠邀新老客戶及合作伙伴蒞臨優(yōu)傲展位W5館C01，進行深入交流與探討，共同探索高載荷協(xié)作機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的創(chuàng)新應用與價值潛力。