內部物流的高光時刻 － 無人運輸車（自動導航車）被越來越多地用于室外領域，使不受天氣影響、隨時確認材料過程和物流過程的自動化，這一目標變得觸手可及。憑借整體解決方案、對流程的深入理解以及豐富的傳感器解決方案產品組合，SICK 能夠很好地應對室外應用中與功能安全有關的各類問題。

　　隨著自動導航車越來越多地用于室外區域，需要一個滿足功能安全要求的整體解決方案，以提供高水平的生產效率。

　　“客戶在室外領域的應用具有挑戰性和個性化，因此總是需要對相關應用參數進行準確分析。但也有許多共性，因為我們客戶遇到的問題和困難通常都驚人地相似。”SICK 戰略產品經理、室外應用專家 Michael Badeja 憑借經驗意識到，要想從 SICK 的系列產品中找到理想解決方案，就必須準確了解現場的具體任務。無論是傳感器組件和傳感器系統、軟件、控制器還是終生服務和咨詢，都可在全球范圍內輕松獲得。

　　分析內部物流區域的現場條件是選擇正確安全解決方案的基礎。

　　以正確的策略組合方案，確保無縫對接

　　“正確組合方案非常重要。為此，首先要確定哪些因素會影響自動導航車在室外運行時的安全解決方案。這樣，我們就可以減少實現相應自動化解決方案的工作量”。因此，Badeja 首先與客戶一起分析基本應用要求，如車輛類型、運輸貨物、地點和路線。自動導航車的尺寸、重量，尤其是設計（底盤車、運輸車還是車組）均存在差異。必須正確定義和考慮運輸貨物的尺寸、載荷和載體的尺寸、各自的特性和穩定性，特別是在不利環境條件下的狀態。對于具體地點的傳感器解決方案，必須仔細考慮地區和當地的氣候條件。因為世界不同地區的客戶面臨著各種不同的氣候挑戰，從大陸性霧和降水場景，到熱帶和亞熱帶暴雨事件，包括廠房之間的風廊等現場氣候現象也會產生影響。

　　用心傾聽，直達現場

　　“我們認真聽取客戶的意見，盡量前往現場了解情況，甚至與集成商和終端客戶坐到一起。特別是在分析路線和所需的安全功能時，內部物流領域的現場條件對選擇正確的安全解決方案及配置提出了不同要求”，Badeja 強調道。路線沿磁帶固定分布，還是通過 GPS 提供導航支持？是否有急彎、斜坡、臺階或軌道等其它不平整的地方？地面狀況如何？與人、其它車輛或固定障礙物可能產生哪些碰撞危險？如果計劃在室內外區域交替運行，溫差會導致光學表面出現冷凝，需要通過技術措施和操作規范加以應對。同樣需要考慮與應用相關的現場障礙：是否有頂棚？通道是否會被水淹沒？或者是否會從某些位置的井蓋中溢出蒸汽？只有準確了解現場情況，SICK 的安全專家才能從豐富多樣的產品組合中選擇合適的硬件、軟件、配件和服務。

　　在室內外區域之間切換時，準確確定所有應用要求可減少實現自動化解決方案時的工作量。

　　來自一站式商店的互補技術和智能配件

　　例如，outdoorScan3 安全激光掃描儀不僅具有符合功能安全要求的高安全完整性等級，而且在惡劣天氣條件下也具有高可用性，因此可在室外區域實現更高的生產效率。如果雨量過大，達到 10 至 30 毫米每小時，濺起的水花或雨水就會影響傳感器，對關鍵安全任務產生不利影響，構成挑戰。SICK 為此開發了一個全新的智能配件：airWiper 通過壓縮空氣清除光學鏡頭罩上的水滴，像氣動“雨刷”一樣工作。除了新安裝的設備以外，還可以購買 airWiper 對現有 outdoorScan3 進行升級。如果降水量超過 30 毫米（例如短時暴風雨天氣中可能出現的情況），可用性將受限：“這時面臨的問題是，車輛是否可以保持靜止，是否必須繼續自動行駛，或者在特殊情況下甚至繼續運行，以維持物流鏈”，Badeja 解釋道。

　　即使在惡劣天氣條件下，outdoorScan3 也能提高室外區域的生產效率。

　　對于不需要毫米級高精度環境監測的惡劣環境，安全專家建議采用 SafeRS3 等安全雷達系統，從 2D 世界轉換為 3D 世界：“雷達傳感器大幅拓寬了視野，對于裝車站之間人員和混合交通量小、環境條件更簡單的中轉區域而言，是理想的安全解決方案。即使天氣條件惡劣，雷達傳感器也可確保更高的速度以及實現車輛避讓。通過各種傳感器技術的智能組合，我們不僅能避免生產中斷，甚至可以顯著提高生產效率。”通過互補的技術組合，SICK 的客戶總能獲得適合其個性化應用的正確解決方案。

　　安全激光掃描儀outdoorScan3

　　用于戶外自動化的安全激光掃描儀

　　安全系統AGV Dynamic Weather Assist

　　通過基于天氣的速度調節來提高自動導航車的可用性

　　安全雷達傳感器safeRS/safeRS3

　　用于在惡劣環境中監控料架危險區域的安全雷達系統

　　軟件組件提高可用性

　　除硬件外，SICK 也提供軟件組件，它們對自動導航車在室外的可用性有著積極的影響。例如，自動導航車安全系統 Dynamic Weather Assist（動態天氣輔助）可根據天氣情況動態切換保護區域，即使在強降雨或降雪天氣下，也能持續運行。自動導引系統無需停止，而是可以根據相應降水情況自動調整速度和保護區域參數。如此即可避免計劃外停車和因天氣原因造成的物流中斷，同時也保護了制動器和機械裝置。SICK 與客戶合作開發解決方案的另一個工具是 Monitoring Box。這一數字化解決方案可持續監控設備和系統狀態以及應用本身，從而針對性地提高生產效率。基于分析的數據可用于診斷、統計和預測，從而實現預見性維護和按需維護。另外，設備和系統還可以在高性能范圍內運行，有效地使用資源。這種工具尤其適用于室外，用于系統性地監控和優化生產效率。

　　為高效、安全的解決方案提供服務

　　SICK 為用戶提供整體解決方案，幫助其高效、安全地實現應用。通過與客戶的密切合作，SICK 的專家們開發創新的解決方案，重點關注現有應用在生產效率和安全性方面的優化。SICK 提供的服務涵蓋從簡單的解決方案建議，一直到復雜應用的完整實施。這使得客戶能夠專注于核心任務，依靠 SICK 在高效、安全傳感器技術領域的多年經驗，成功應對室外物流領域不斷變化的挑戰。