36氪獲悉，近日，人形機器人公司“加速進化”完成數千萬人民幣Pre-A輪融資，由源碼資本領投，水木創投、盈港資本跟投。本輪融資將用于產品小批量量產及市場推廣、人才招募以及持續的研發迭代。

加速進化是一家人形機器人公司，創立于2023年，公司將面向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具，聯合全球開發者，推動生產力變革。

在加速進化近日發布的產品demo中，其人形機器人BR002能從躺倒在地的狀態下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅公司波士頓動力Boston Dynamics發布的電驅動式人形機器人Atlas站立的方式相同。

加速進化的機器人能夠快速復現波士頓動力機器人的動作，正是因為公司很早就決定采用模仿人腿的構型，且髖部采用了一個獨特的關節布局，能夠實現360°旋轉，與波士頓動力不謀而合。相比于四足、鳥腿、簡化腿等構型，人腿構型的運動控制算法難度極大，但在運動能力上擁有著更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動范圍非常大，關節可以旋轉360°。

加速進化人形機器人

加速進化創始人程昊表示，發展初期公司聚焦在打造人形機器人的小腦和硬件本體，目前的任務是實現量產，先把商業模式跑通，之后再在計算單元和機器人操作系統上發力。

“我們現在擅長的是本體和小腦，但我覺得接下來構建壁壘的不在大腦、小腦、本體，而是操作系統和計算單元。未來的機器人一定要有自己的計算單元，即SoC芯片。另一方面是（操作）系統，機器人在未來肯定會有對應的系統和開發工具，這樣其他開發者才能在上面搞二次開發。”

人形機器人可分為大腦、主管運動控制的小腦和硬件本體。目前，加速進化從小腦和硬件本體為切入點入局。在運動控制方面，人形運控產品壁壘極高，求解涉及大量物理數學原理，運控算法復雜，自研構型稀缺，正向開發難；軟件工程復雜度也很高，解耦難度大，分層封裝為軟件挑戰諸多。

公司創始人程昊是清華大學本碩，曾在字節任飛書產品副總裁；清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室和無人系統中心類腦機器人中心主任趙明國老師坐鎮公司任首席科學家。

加速進化搭建了一支行業少有的兼具機器人、軟件、商業化全方位能力的團隊，從Day 1開始就致力于將人形機器人產品化。

公司計劃于今年下半年正式發布其搭載運控算法開發平臺的人形機器人產品，并開始進行小批量的量產銷售。

此前，“加速進化”于2023年10月完成了數千萬元天使輪融資。

投資人觀點：

源碼資本投資副總裁龔莉表示：“加速進化是人形機器人的入局者中，少有的兼具硬件、算法和商業化全方位能力的團隊，專注行業積累技術十余年。我們相信在程昊的帶領下，加速進化能持續搶占人形機器人技術的制高點，并率先完成量產交付。”

水木創投投資總監閆思宇表示：“人形機器人或將成為一個改變未來生產生活狀態的顛覆性創新領域，受益于大模型技術的突破和機器人核心硬件的快速迭代，通用具身智能的進化演化為我們展現出豐富的想象空間。加速進化擁有較為全面的機器人軟硬件技術能力配置和清晰的商業化運營思路。作為一個年輕的公司，產品開發進展顯著。我們看好團隊在機器人領域的深厚技術積淀和對產品的前瞻性理解，相信加速進化定會成為人形機器人生態的重要引領者、定義者。”

盈港資本合伙人劉子迪表示：“擁有具身智能的人形機器人，作為加速進化的核心在研產品，將在未來的工業及家用場景中，利用其模型大腦，依托加速進化完備的操作系統，做到真正自主決策，實現類人功能。為達到這個目的，加速進化在機器人整機研發生產過程中，尤其注重全方位人形運動控制，以及軟硬件技術棧的構建，將多年開發人形know-how和運控算法沉淀為代碼，進行工程化和平臺化改進，這在國內外就是絕無僅有、價值巨大的。”